ESP32 là chíp ra đời từ 2016 nhưng đang được ưa chuộng hơn arduino, vì nó có t`ính năng kết nối Wifi và cả bluetooth. Cấu hình hoạt động mạnh hơn arduino. Xu thế đây sẽ là chíp thay thế cho arduino hiện tại. Vì vậy, bạn nên update nó ngay.

ESP32 rất phù hợp tạo web điều khiển, tuy nhiên nếu dùng blue rất hạn chế do phải làm app mới chạy được. Bài này viết để test blue cho esp32. Theo đánh giá của tôi, blue không hiệu quả lắm. Nếu có app sẽ tốt hơn. Ví dụ ohstem cũng dùng app. Nếu điều khiển bằng kí tự đơn giản để test thì dùng nrf connec for mobile là dùng được.

Dùng Blue, mỗi app có mã này khác nhau, nếu họ chia sẻ thì dùng được, không chia sẻ thì không kết nối được.

#define SERVICE_UUID "00001523-1212-efde-1523-785feabcd123"

#define LED_CHARACTERISTIC "00001525-1212-efde-1523-785feabcd123"

Đây cũng là yếu tố độc đáo để khác biệt

Bước 1: Cài Arduino IDE

Nếu chưa có:

Tải tại:
https://www.arduino.cc/en/software

Cài đặt bình thường.

Bước 2: Thêm board ESP32

Mở Arduino IDE

Chọn:

File → Preferences

Tìm dòng:

Additional Boards Manager URLs

Dán link này:

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Nhấn OK

Bước 3: Cài thư viện ESP32

Chọn:

Tools → Board → Boards Manager

Gõ:

ESP32

Cài:

esp32 by Espressif Systems

Khuyên dùng version ổn định: (Nếu đang dùng 3.x.x → gỡ ra cài lại 2.0.17)

Nhấn Install

Đợi 2–5 phút

Bước 4: Chọn đúng board

Vào:

Tools → Board

Chọn:

ESP32 Dev Module

(đây là loại phổ biến nhất)

Cấu hình đầy đủ cho ESP-32D

Tools chọn như sau:

mục	giá trị
Board	ESP32 Dev Module
Port	COM của ESP32
CPU Frequency	240MHz
Flash Frequency	80MHz
Flash Mode	DIO	chú ý thay đổi
Partition Scheme	Default
Upload Speed	115200	chú ý thay đổi

Bước 5: Chọn cổng COM

Cắm ESP32 vào máy tính

Chọn:

Tools → Port → COM…

Ví dụ:

COM3
COM4

Bước 6: Test thử

Upload code này:

-------------------------------------------

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);
  Serial.println("START");
  BLEDevice::init("ESP32_BLE_TEST");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->start();
  Serial.println("BLE OK - Advertising");
}
void loop() {}

------------------------------------------

Mở Serial Monitor

Nếu hiện:

START

BLE OK - Advertising

→ Thành công

Bước 7: Nếu upload lỗi

Nhấn giữ nút:

BOOT

trên ESP32 khi upload

Thông báo: Brownout detector was triggered

👉 Đây là lỗi sụt áp nguồn trên ESP32-WROOM-32D, không phải lỗi code.

ESP32 cần nguồn rất ổn định, đặc biệt khi bật BLE hoặc WiFi. Dùng thêm nguồn cho bộ chia USB hoặc cấp nguồn 3.3V/5V vào ESP32

Cấu hình chuẩn khuyên dùng

Tools:

mục	giá trị
Board	ESP32 Dev Module
Upload Speed	921600 (11520000)
Flash Frequency	80MHz
Port	COMx

Sau khi cài xong, ESP32 có thể làm:

✔ Bluetooth iPhone
✔ WiFi Webserver
✔ Điều khiển relay
✔ Robot
✔ IoT

*******************************************************************

Tất cả các chip ESP32 chính hãng của Espressif Systems đều hỗ trợ BLE.

Chú ý: Không thể kết nối Bluetooth trong cài đặt của Iphone

❌ KHÔNG tìm được ESP32 BLE trong mục Cài đặt → Bluetooth của iPhone

Đây là điểm rất nhiều người nhầm.

Vì sao iPhone không hiển thị ESP32 ở đó?

Trong iPhone:

Settings → Bluetooth

chỉ hiển thị thiết bị dùng Bluetooth Classic, ví dụ:

tai nghe
loa
ô tô
bàn phím

ESP32 bạn đang dùng là:

👉 BLE (Bluetooth Low Energy)

iPhone không hiển thị BLE custom trong phần này

Muốn thấy ESP32 → phải dùng app chuyên dụng

Cài một trong các app này:

LightBlue ← dễ dùng nhất
nRF Connect

Sau khi mở LightBlue

Chọn:

SCAN

Bạn sẽ thấy:

ESP32_BLE_TEST

hoặc

ESP32-D

Tóm tắt dễ hiểu

Nơi tìm	Có thấy ESP32 BLE không
Settings → Bluetooth	❌ Không
LightBlue app	✅ Có
nRF Connect app	✅ Có

Ví dụ thực tế

ESP32 giống:

thiết bị IoT
cảm biến
thiết bị thông minh

→ iPhone chỉ cho app truy cập, không cho ghép đôi trong Settings

Kết luận

👉 Không tìm trong Cài đặt Bluetooth
👉 Phải dùng app LightBlue/Blue Scanner/nRF Toolbox

1. Các loại ESP32 phổ biến và BLE

Loại	BLE	Bluetooth Classic
ESP32 (ESP32-WROOM-32)	✅	✅
ESP32-S2	❌	❌
ESP32-S3	✅	❌
ESP32-C3	✅	❌
ESP32-C6	✅	❌

📌 Quan trọng:

ESP32 thường → BLE + Classic
ESP32-S3, C3 → chỉ BLE
ESP32-S2 → không có Bluetooth

2. Cách nhận biết nhanh bằng mắt

Nhìn trên module

Nếu ghi:

ESP32-WROOM-32
ESP32-WROOM-32D
ESP32-WROOM-32U

➡ chắc chắn có BLE

Nếu ghi:

ESP32-S3-WROOM → có BLE

ESP32-C3-WROOM → có BLE

ESP32-S2-WROOM → không có BLE

So sánh Android vs iPhone

	Android	iPhone
Bluetooth Classic	✅	❌
BLE	✅	✅
Serial Bluetooth	✅	❌
Điều khiển ESP32	✅	✅ (BLE)

Kết luận

✔ ESP32 điều khiển bằng iPhone được
✔ Phải dùng BLE
✔ Không dùng HC-05, HC-06

---------------------------------------------------------------------------

Cách đúng: dùng BLE trên ESP32

Sơ đồ tổng thể

ESP32 (BLE Server) ⇄ iPhone (BLE Client) ⇄ App điều khiển

Cách đơn giản nhất (không cần viết app)

Bạn dùng app trên iPhone:

LightBlue (MIỄN PHÍ – tốt nhất)
nRF Connect (chuyên nghiệp)

Ví dụ code ESP32 điều khiển LED từ iPhone

Khi gửi:

gửi "1" → bật LED
gửi "0" → tắt LED

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define LED 2

BLECharacteristic *pCharacteristic;
bool deviceConnected = false;

#define SERVICE_UUID "12345678-1234-1234-1234-123456789abc"
#define CHARACTERISTIC_UUID "abcd1234-5678-1234-5678-123456789abc"

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
String value = pCharacteristic->getValue();

if (value.length() > 0) {
if (value == "1") digitalWrite(LED, HIGH);
if (value == "0") digitalWrite(LED, LOW);
}
}
};

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);

BLEDevice::init("ESP32_BLE");

BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();

BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID,
BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
);

pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());

pService->start();

BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
pAdvertising->start();

}

void loop() {
}

Cách dùng trên iPhone

Bước 1

Cài app LightBlue

Bước 2

Mở app → scan

sẽ thấy:

ESP32_BLE

Bước 3

Chọn Characteristic

gửi: => 1 => LED bật

gửi: => 0 => LED tắt

-----------------------------------------------------------

Cách test chắc chắn nhất (test bằng code)

Upload code này:

#include "BLEDevice.h"
void setup() {
Serial.begin(115200);
BLEDevice::init("ESP32_BLE_TEST");
Serial.println("BLE OK");
}
void loop() {}

Nếu chạy OK → có BLE

------------------------------------------------------

App phổ biến (không cần code)

App	Dùng để điều khiển ESP32 BLE?	Ghi chú
Blynk	❗ BLE chưa hỗ trợ tốt	nếu dùng Wi-Fi tốt hơn
Bluetooth Serial Controller	✔ Có nút điều khiển	gửi ký tự qua BLE
BLE Scanner	✔ Scan + gửi ký tự	giao diện đơn đơn

📌 App chuyên robot trên App Store thường dùng Bluetooth Classic → không phù hợp với ESP32 BLE.

-------------------------------------------------------------------------------

Trên iPhone dùng nRF Connect

Bước 1

Nạp code:

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define LED 2

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pCharacteristic = NULL;

bool deviceConnected = false;

#define SERVICE_UUID "12345678-1234-1234-1234-123456789abc"
#define CHARACTERISTIC_UUID "abcd1234-5678-1234-5678-123456789abc"

// xử lý connect / disconnect

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {

void onConnect(BLEServer* pServer) {

deviceConnected = true;
Serial.println("Device Connected");

};

void onDisconnect(BLEServer* pServer) {

deviceConnected = false;
Serial.println("Device Disconnected");

// QUAN TRỌNG: bật lại advertising
BLEDevice::startAdvertising();

Serial.println("Advertising again");

}

};
// xử lý nhận dữ liệu

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {

void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {

std::string value = pCharacteristic->getValue();

if (value == "1") {

digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println("LED ON");

}

if (value == "0") {

digitalWrite(LED, LOW);
Serial.println("LED OFF");

}

};

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(LED, OUTPUT);

BLEDevice::init("ESP32_LED");

pServer = BLEDevice::createServer();

pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

BLEService *pService =
pServer->createService(SERVICE_UUID);

pCharacteristic =
pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID,
BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
);

pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());

pService->start();

BLEAdvertising *pAdvertising =
BLEDevice::getAdvertising();

pAdvertising->start();

Serial.println("Ready");

}

void loop() {

}

Bước 2:

Mở nRF Connect

SCAN

Chọn tên blue .......... chọn Connect, nếu ko kết nối được thì bấm EN trên esp32, rồi kết nối lại.

Bước 3: Mở blue đó lên, có giao diện như dưới

Bấm vào biểu tượng "dấu phẩy" chọn UTF-8 như hình dưới

Bấm ra ngoài để đóng lại, Bấm nút mũi tên chỉ lên bên phải, chọn UTF-8, gõ 1 hoặc 0 để điều khiển, lúc này: Serial Monitor sẽ hiện:

LED ON
LED OFF

************************************************************

nRF Blinky làm được gì

App có sẵn:

Nút bật tắt LED
Hiển thị trạng thái Button

Rất phù hợp test nhanh.

Code ESP32 chuẩn cho nRF Blinky

Copy code này nạp ESP32:

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define LED_PIN 2

BLECharacteristic *ledCharacteristic;

#define SERVICE_UUID "00001523-1212-efde-1523-785feabcd123"
#define LED_CHARACTERISTIC "00001525-1212-efde-1523-785feabcd123"

class LEDCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {

void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {

std::string value = pCharacteristic->getValue();

if (value.length() > 0) {

if (value[0] == 0x01) {

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

Serial.println("LED ON");

}
else {

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

Serial.println("LED OFF");

}

}

}

};

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

BLEDevice::init("ESP32_BLINKY");

BLEServer *server = BLEDevice::createServer();

BLEService *service = server->createService(SERVICE_UUID);

ledCharacteristic = service->createCharacteristic(

LED_CHARACTERISTIC,

BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE

);

ledCharacteristic->setCallbacks(new LEDCallbacks());

service->start();

server->getAdvertising()->start();

Serial.println("Ready");

}

void loop() {}

Cách dùng

Bước 1

Mở:

nRF Blinky

Bước 2

Connect:

ESP32_BLINKY

Bước 3

Bấm:

ON → LED sáng
OFF → LED tắt

Ưu điểm nRF Blinky

✔ đơn giản nhất
✔ có nút sẵn
✔ không cần cấu hình
✔ chạy tốt trên iPhone

Build Python thành file EXE chạy trên window Bước 1: Copy chương trình Python đã chạy vào chatGPT và thêm cú pháp: "đóng gói chương trình python thành file setup exe có giao diện: chọn cổng camera kết nối, chọn cổng gửi tín hiệu sang serial cho arduino, nút start và stop để bắt đầu quét mầu, có t...

[Đọc tiếp...]

Lập trình PLC: Phân loại sản phẩm theo mầu sắc 🎯 Tổng quan hệ thống Thiết bị bạn có: Camera + PC nhận diện màu Arduino làm gateway I/O PLC Mitsubishi FX3U điều khiển máy Cảm biến hồng ngoại phát hiện vật Băng tải động cơ DC (qua relay) 2 xilanh khí nén phân loại → 3 loại sản phẩm 🧠 Nguyên lý h...

[Đọc tiếp...]

Bắt đầu với ESP32 Wifi bluetooth

Bước 2: Thêm board ESP32

Bước 3: Cài thư viện ESP32

Bước 4: Chọn đúng board

Cấu hình đầy đủ cho ESP-32D

Bước 5: Chọn cổng COM

Bước 6: Test thử

Bước 7: Nếu upload lỗi

Cấu hình chuẩn khuyên dùng

Sau khi cài xong, ESP32 có thể làm:

Vì sao iPhone không hiển thị ESP32 ở đó?

Muốn thấy ESP32 → phải dùng app chuyên dụng

Sau khi mở LightBlue

Tóm tắt dễ hiểu

Ví dụ thực tế

Kết luận

1. Các loại ESP32 phổ biến và BLE

2. Cách nhận biết nhanh bằng mắt

Nhìn trên module

Nếu ghi:

Nếu ghi:

So sánh Android vs iPhone

Kết luận

Cách đúng: dùng BLE trên ESP32

Sơ đồ tổng thể

Cách đơn giản nhất (không cần viết app)

Ví dụ code ESP32 điều khiển LED từ iPhone

Khi gửi:

Cách dùng trên iPhone

Bước 1

Bước 2

Bước 3

Cách test chắc chắn nhất (test bằng code)

App phổ biến (không cần code)

Trên iPhone dùng nRF Connect

Bước 1

nRF Blinky làm được gì

Code ESP32 chuẩn cho nRF Blinky

Cách dùng

Bước 1

Bước 2

Bước 3

Ưu điểm nRF Blinky