Cấu trúc hệ thống hoàn chỉnh theo kiểu làm tủ điện thực tế cho trạm bơm tăng áp

Yêu cầu của bạn gồm:

• Bơm biến tần + cảm biến áp suất
• 2 chế độ AUTO / MANUAL
• Nút Start / Stop / EndStop
• Đèn báo: Sự cố – Manual – Auto – TAS – DAS

(TAS = chạy, DAS = dừng)

---

1️⃣ Tổng quan kiến trúc hệ thống

Hệ gồm 4 khối chính:

Cảm biến áp suất → PLC S7-200 → Biến tần → Bơm
                     ↑
                Nút nhấn + công tắc
                     ↓
                  Đèn báo

PLC là trung tâm xử lý.

---

2️⃣ Danh sách thiết bị I/O

🔘 Ngõ vào PLC (INPUT)

Ký hiệu	Thiết bị	Chức năng
I0.0	Công tắc AUTO	Chọn chế độ Auto
I0.1	Công tắc MANU	Chọn chế độ Manual
I0.2	Nút START	Khởi động bơm
I0.3	Nút STOP	Dừng bơm
I0.4	ENDSTOP	Dừng khẩn
I0.5	RUN từ biến tần	Biến tần đang chạy
I0.6	FAULT từ biến tần	Biến tần lỗi
AIW0	Cảm biến áp suất 4–20mA	Giá trị áp suất

👉 Tổng: 7 DI + 1 AI

---

🔴 Ngõ ra PLC (OUTPUT)

Ký hiệu	Thiết bị	Chức năng
Q0.0	RUN biến tần	Cho bơm chạy
Q0.1	RESET biến tần	Reset lỗi
AQW0	Speed 0–10V	Điều chỉnh tốc độ

Đèn báo

| Q0.2 | Đèn AUTO |
| Q0.3 | Đèn MANU |
| Q0.4 | Đèn TAS (Running) |
| Q0.5 | Đèn DAS (Stop) |
| Q0.6 | Đèn SỰ CỐ |

👉 Tổng: 7 DO + 1 AO

---

3️⃣ Logic chế độ vận hành

---

🔵 CHẾ ĐỘ AUTO (tự động theo áp suất)

Điều kiện cho phép chạy

Bơm được chạy khi:

AUTO ON
AND không có lỗi
AND không nhấn ENDSTOP

Nguyên lý chạy

PLC thực hiện PID áp suất:

Áp suất	Hành động
Thấp hơn Setpoint	Tăng tốc bơm
Gần đạt	Giảm tốc
Cao hơn	Giảm về min hoặc dừng

PLC xuất 0–10V → biến tần.

👉 Nút START trong Auto = cho phép hệ chạy PID
👉 Nút STOP = ngừng hệ PID

---

🟡 CHẾ ĐỘ MANUAL (chạy tay)

Manual dùng khi:

• test bơm
• mất cảm biến
• bảo trì

Điều kiện chạy

MANU ON
AND nhấn START
AND không ENDSTOP

Cách chạy

PLC:

• Bật RUN biến tần
• Xuất tốc độ cố định (ví dụ 30–40Hz)

STOP → tắt RUN.

👉 Manual bỏ qua cảm biến áp suất.

---

4️⃣ Vai trò ENDSTOP (E-Stop)

ENDSTOP là ưu tiên cao nhất.

Khi nhấn:

Tắt RUN ngay lập tức
Ngắt PID
Bật đèn sự cố

Muốn chạy lại:

• Nhả ENDSTOP
• Nhấn RESET (hoặc START lại)

---

5️⃣ Logic đèn báo

Đèn	Điều kiện bật
AUTO	Công tắc AUTO bật
MANU	Công tắc MANU bật
TAS (RUN)	Biến tần báo RUN
DAS (STOP)	Không RUN
SỰ CỐ	Có FAULT hoặc ENDSTOP

👉 Đèn giúp nhìn tủ là biết trạng thái.

---

6️⃣ Trình tự hoạt động hoàn chỉnh

Khởi động hệ

1️⃣ Bật nguồn tủ
2️⃣ Chọn AUTO hoặc MANU
3️⃣ Nhấn START

Khi đang chạy

• PLC giám sát áp suất
• Điều chỉnh tốc độ liên tục

Khi có lỗi

• Biến tần lỗi → PLC tắt RUN
• Bật đèn SỰ CỐ
• Nhấn RESET → chạy lại

---

7️⃣ Cấu trúc lập trình PLC (gợi ý)

Chương trình chia 6 khối:

1️⃣ Đọc nút nhấn + chọn chế độ
2️⃣ Xử lý Emergency stop
3️⃣ Xử lý Manual mode
4️⃣ Xử lý Auto PID mode
5️⃣ Điều khiển biến tần
6️⃣ Điều khiển đèn báo

👉 Đây là cấu trúc chuẩn khi làm dự án thực tế.