Tất cả tin tức

MPU6050 bị trôi góc như thế nào? để test MPU6050 với ESP32, tập trung vào việc đo Gyro + Roll/Pitch + Yaw và độ trôi Yaw. Code sẽ tự lấy mẫu lúc khởi động để bù offset gyro. Đấu dây MPU6050 GY-521 ESP32 38 chân VCC 5V GND GND SDA GPIO 21 SCL GPIO 22 INT Không cần AD0 GND / để mặc định module GY-521 MPU6050 thông dụng thì có thể cấp VCC = 5V, và SDA/SCL thường có thể nối trực tiếp với ESP32. Nối nguồn 3.3V dễ bị lỗi, treo MPU6050. Địa chỉ mặc định: 0x68. #...

Code test I2C cho ESP32 Dùng đoạn code Arduino IDE này để quét I2C trên ESP32. Với BNO086 của bạn: SDA = GPIO21, SCL = GPIO22.   #include <Wire.h> #define SDA_PIN 21 #define SCL_PIN 22 void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); Serial.println(); Serial.println("=== ESP32 I2C SCANNER ==="); Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN); Wire.setClock(100000); // Test trước ở 100kHz Serial.println("SDA = GPIO21"); Serial.println("SCL = GPIO22"); } void loop() { byte ...

Nguyên lý hoạt động của LiDAR LD14 LD14 là LiDAR quét 360°. Nó không tự biết đâu là “phía trước robot”; ESP32 phải dựa vào góc đo + khoảng cách để xác định vùng vật cản. Mỗi vòng quay, LD14 liên tục trả về các điểm dạng: Góc θ + Khoảng cách D + cường độ tín hiệu Ví dụ nếu khi lắp cảm biến ta quy ước 0° là phía trước robot:   0° / 360° PHÍA TRƯỚC ↑ 330° | 30° \ | / \ | / 270...

Xe robot mài nền Tôi đề xuất giao diện điện thoại chia thành 2 khung như sau: thu nhỏ logo khoảng 100×100 px, sau đó nhúng vào main.cpp. Trên web chỉ hiển thị khoảng 55×55 px ở góc trái trên cùng. Vì logo GPC hiện đã nhúng trong main.cpp, logo WHP cũng nên làm tương tự. Tôi có thể tạo lại nguyên main.cpp hoàn chỉnh có cả 2 logo, bố cục: ┌──────────────────────────────────────┐ │ ┌──────┐ ┌──────┐│ │ │ GPC │ ROBOT CONTROL │ WHP ││ │ └──────┘ ...

Cách bật lại Windows Photo Viewer kiểu Windows 7 Cách nhanh bằng Registry Nhấn Windows + R. Gõ regedit → Enter → chọn Yes. Đi đến: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows Photo Viewer\Capabilities\FileAssociations Ở vùng bên phải, tạo các String Value sau: Name Value data .jpg PhotoViewer.FileAssoc.Tiff .jpeg PhotoViewer.FileAssoc.Tiff .png PhotoViewer.FileAssoc.Tiff .bmp PhotoViewer.FileAssoc.Tiff Sau đó đóng Registry. Chọn ...

Công tắc cảm biến dòng chảy của nước Link sản phẩm: https://giaiphapchung.vn/cong-tac-cam-bien-dong-chay-cho-may-bom-tang-ap-100w-220v 1. Nguyên lý hoạt động loại AC 220V 100W Sử dụng TRIAC BT137 600E và điện trở 2.2K và 1 cảm biến từ trường ống thủy tinh để nhận cảm biến nam châm di chuyển lưỡi gà trong lòng ống. Khi có nam châm sẽ làm cảm biến đóng lại, kích hoạt cho triac đóng điện. Mất tín hiệu nam châm thì triac mở ngắt điện BT137 là TRIAC, phù hợp đóng/cắt tải AC 220V 100W 2...

Hướng dẫn sử dụng tủ bán hàng GPC-T10 Tủ bán hàng sử dụng điện thoại, máy tính kết nối qua mạng Lan Địa chỉ trang chính Master: http://192.168.1.50/ Địa chỉ trang phụ Slaver: http://192.168.1.51/ Ở trang chính Master: http://192.168.1.50/ hệ thống đọc được thông tin của các tủ Slaver Mỗi hệ thống có LCD và Bàn phím điều khiển Chức năng trên bàn phím: A: Lấy hàng, trừ đi 1 đơn vị sản phẩm khi khách lấy hàng D: Nút tìm kiếm Các số 0-9 để nhập mã sản phẩm/ vị trí sản phẩm *: ...

Quy trình làm tủ bán hàng GPC-T10 Bước 1: tháo ngăn kéo. Bước 2: khoan lỗ khung luồn dây chun Bước 3 khoan lỗ ngăn kéo luồn dây chun Bước 4 dùng mỏ hàn quét phần nhựa khung chạy dây led Bước 5 gắn dây đèn LED bằng keo nến với khung Bước 6 làm sạch Via khung Bước 7 buộc dây thun cho ngăn kéo và khung Bước 8 kiểm tra ngăn kéo vào khung đã đủ trơn tru chưa Bước 9 gắn thành lót đằng sau hộp Bước 10: hàn mạch giắc nối Bước 11 gắn mạch chạy dây Bước 12 cắm cắm dây với bo mạch chính Bước 13 tes...

Xác định cổng Port nạp code cho ESP32 khi cắm nhiều thiết bị B1: Vào Trong VS Code → PlatformIO → Devices bấm Refresh Hiện thị các port Com... Xác định xem các Port này ứng với ESP nào thì rút từng cổng ra test Sau khi xác định được đúng cổng từng loại thì Gán cố định COM cho từng project Mở platformio.ini thêm code: [env:esp32dev] platform = espressif32 board = esp32dev framework = arduino upload_port = COM22 monitor_port = COM22 monitor_speed = 115200 upload_speed = 921600   ...

Tủ bán hàng có đèn báo từng vị trí 1. Cấu trúc hệ thống PC / điện thoại              │             ▼   ESP32 TỦ 1 — WEB CHÍNH 192.168.0.50              │              ├──── TỦ 1: vị trí 1–256              │             └──── ESP32 TỦ 2 192.168.0.51 vị trí 1–256 Mỗi sản phẩm sẽ có thêm thông ...

Kiểm tra dải wifi khi kết nối với ESP32 Windows mở CMD và gõ: ipconfig Nếu thấy: IPv4 Address. . . . . . . . . . . : 192.168.1.206    Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0    Default Gateway . . . . . . . . . : fe80::1%7     ==> Đây là dải 192.168.1..... Hoặc  IPv4 Address. . . . . . . . . . . : 192.168.0.115    Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0    Default Gateway . . . . . . . . . : 192.168.0.1 ==> ...

So sánh khi dùng Visual Code + PlatformIO với Arduino IDE So sánh nhanh Chức năng Arduino IDE VS Code + PlatformIO Code ESP32 ✅ ✅ Quản lý nhiều file ⚠️ Hạn chế ⭐⭐⭐⭐⭐ data/ cho LittleFS ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ products.json ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ index.html ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ style.css / script.js ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ Upload LittleFS ⚠️ Phải cài thêm ✅ Rất thuận tiện Quản lý thư viện ✅ ⭐⭐⭐⭐⭐ Debug ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ Project lớn ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐

Servo MG996R thường được quảng cáo là servo 11 kg·cm, nhưng cần hiểu đúng ý nghĩa của thông số này. Mô-men xoắn cực đại (stall torque): 9–9,5 kg·cm tại 4,8 V 11 kg·cm tại 6 V Điều đó có nghĩa là: Tuy nhiên trong thực tế không nên chạy ở giới hạn này. Để servo bền và không bị rung hoặc quá nhiệt, chỉ nên sử dụng khoảng 30–50% mô-men cực đại, tức: Tay đòn 10 cm: nên tải khoảng 0,3–0,5 kg. Tay đòn 20 cm: nên tải khoảng 0,15–0,25 kg. Với dự án cánh tay robot 6 bậc dùng ESP32 mà bạn đang làm, ...

HƯỚNG DẪN NẠP ATMEGA8 BẰNG ARDUINO NANO VÀ ĐẾ NẠP  

CÔNG TY TNHH SẢN XUẤT VÀ THƯƠNG MẠI GPC - MST : 0201904100 - Đ/c : Số 18/319 đường Thiên Lôi, Phường An Biên, Thành phố Hải Phòng, Việt Nam - Email: congnghegpc@gmail.com - Giám đốc: Đoàn Văn Huân - SĐT: 0393451866 LĨNH VỰC HOẠT ĐỘNG 1. Giải pháp và tối ưu hóa dây chuyền sản xuất Chúng tôi cung cấp các giải pháp tổng thể nhằm nâng cao hiệu quả vận hành, tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm chi phí đầu tư cho doanh nghiệp. Dịch vụ bao gồm: Khảo sát, phân tích hiện trạng dây chuyền sản ...

Có thể thiết kế ESC BLDC 3 pha bằng 3 × IR2184 + STM32, nhưng không phải là lựa chọn tối ưu nếu bạn muốn điều khiển linh hoạt. Đầu tiên, cần lưu ý một điểm rất quan trọng: IR2184 chỉ có 1 chân điều khiển (IN) cho mỗi nửa cầu, IC tự tạo tín hiệu high-side/low-side và chèn deadtime khoảng 500 ns. Điều này dẫn đến các hạn chế sau: Không thể điều khiển độc lập MOSFET trên và dưới. Khó thực hiện PWM chỉ ở high-side hoặc chỉ ở low-side. Không phù hợp với FOC. Việc điều khiển sensorless Back-EMF p...

Không dùng Hall sensor (sensorless BLDC) thì cách “an toàn nhất” khi chạy với IR2101/IR2184 là: 👉 Điều khiển theo Back-EMF + Deadtime chuẩn + khởi động open-loop (ramp tốc độ) 1. Cách an toàn nhất: Sensorless Back-EMF (chuẩn công nghiệp) Back EMF được dùng để xác định vị trí rotor bằng cách: Đọc pha không cấp điện (floating phase) So sánh với Vdc/2 (virtual neutral) Xác định zero-crossing (ZC) 👉 Từ đó suy ra thời điểm chuyển mạch 6 bước (6-step commutation) Ưu điểm Không cần Hall R...

Đây chính là phần quan trọng nhất của điều khiển động cơ BLDC không Hall. Back EMF là gì? Back EMF (Back Electromotive Force - điện áp phản kháng) là điện áp do động cơ tự phát sinh khi rotor quay. BLDC thực chất cũng là một máy phát điện. Khi bạn quay trục động cơ bằng tay, giữa 3 dây sẽ xuất hiện điện áp AC. Đó chính là Back EMF. Ví dụ Giả sử động cơ có 3 dây:   U V W Khi cấp điện:   24V U (+) V (-) W (không cấp điện) Thì rotor quay. Lúc này dây W không nối nguồn. Như...