Tất cả tin tức

Có thể thiết kế ESC BLDC 3 pha bằng 3 × IR2184 + STM32, nhưng không phải là lựa chọn tối ưu nếu bạn muốn điều khiển linh hoạt. Đầu tiên, cần lưu ý một điểm rất quan trọng: IR2184 chỉ có 1 chân điều khiển (IN) cho mỗi nửa cầu, IC tự tạo tín hiệu high-side/low-side và chèn deadtime khoảng 500 ns. Điều này dẫn đến các hạn chế sau: Không thể điều khiển độc lập MOSFET trên và dưới. Khó thực hiện PWM chỉ ở high-side hoặc chỉ ở low-side. Không phù hợp với FOC. Việc điều khiển sensorless Back-EMF p...

Không dùng Hall sensor (sensorless BLDC) thì cách “an toàn nhất” khi chạy với IR2101/IR2184 là: 👉 Điều khiển theo Back-EMF + Deadtime chuẩn + khởi động open-loop (ramp tốc độ) 1. Cách an toàn nhất: Sensorless Back-EMF (chuẩn công nghiệp) Back EMF được dùng để xác định vị trí rotor bằng cách: Đọc pha không cấp điện (floating phase) So sánh với Vdc/2 (virtual neutral) Xác định zero-crossing (ZC) 👉 Từ đó suy ra thời điểm chuyển mạch 6 bước (6-step commutation) Ưu điểm Không cần Hall R...

Đây chính là phần quan trọng nhất của điều khiển động cơ BLDC không Hall. Back EMF là gì? Back EMF (Back Electromotive Force - điện áp phản kháng) là điện áp do động cơ tự phát sinh khi rotor quay. BLDC thực chất cũng là một máy phát điện. Khi bạn quay trục động cơ bằng tay, giữa 3 dây sẽ xuất hiện điện áp AC. Đó chính là Back EMF. Ví dụ Giả sử động cơ có 3 dây:   U V W Khi cấp điện:   24V U (+) V (-) W (không cấp điện) Thì rotor quay. Lúc này dây W không nối nguồn. Như...

Nếu mục tiêu của bạn là: STM32F407 Động cơ BLDC 3 dây không Hall Tự viết chương trình Six-Step Có thể nâng cấp lên Sensorless (Back EMF) thì mình xếp hạng như sau: IC Dễ dùng Đánh giá DRV8302 ⭐⭐⭐⭐⭐ Dễ nhất, mình khuyên dùng IR2130 ⭐⭐⭐⭐☆ Dễ, giá rẻ DRV8301 ⭐⭐⭐☆☆ Mạnh nhưng phức tạp hơn DRV8313 ⭐⭐☆☆☆ Không phù hợp nếu muốn học điều khiển công suất 1. DRV8302 ⭐⭐⭐⭐⭐ (Khuyên dùng nhất) Đây là IC mình sẽ chọn nếu tự thiết kế driver. Ưu điểm: Driver 3 pha hoàn chỉ...

Để vẽ hệ thống tủ điện, bạn có thể sử dụng các phần mềm sau tùy theo mục đích: 1. AutoCAD Electrical AutoCAD Electrical Chuyên dùng cho thiết kế sơ đồ điện công nghiệp. Có thư viện PLC, contactor, relay, cảm biến, biến tần... Tự động đánh số dây, đánh số thiết bị. Xuất danh sách vật tư (BOM) nhanh. Phù hợp với kỹ sư thiết kế tủ điện công nghiệp. 2. EPLAN Electric P8 EPLAN Electric P8 Tiêu chuẩn cao trong thiết kế tủ điện công nghiệp. Tự động hóa rất mạnh. Quản lý dự án lớn, hàng nghìn tín h...

B1: Kết nối chân Nano ATmega8A D11 chân 15 D12 chân 16 D13 chân 17 D10 chân 29 Nano D10 -> RESET (chân 29) Nano D11 -> MOSI (chân 15) Nano D12 -> MISO (chân 16) Nano D13 -> SCK (chân 17) Nano 5V -> VCC + AVCC (chân 18) Nano GND -> GND Chú ý: Gắn tụ 10µF vào Nano: Chân (+) tụ -> RESET Nano Chân (-) tụ -> GND Nano B2: Nano nạp ArduinoISP Phải nạp sketch: File → Examples → 11.ArduinoISP → ArduinoISP vào Nano trước. B3: Cài đặt 1. Cà...

XL4432 14 chân phổ biến thì chân như sau: 12 chân 2 bên và 2 chân bên kia vỉ 1 GND 2 GPIO0 3 GPIO1 4 GPIO2 5 VCC (3.3V) 6 SDO (MISO) 7 SDI (MOSI) 8 SCLK 9 NSEL (CS/SS) 10 NIRQ (INT) 11 SDN (Shutdown) 12 GND 13 ANT 14 GND Để thử nhanh với 2 module XL4432 (Si4432) + 2 Arduino Uno, bạn đấu nối như sau. XL4432 giao tiếp SPI, dùng nguồn 3.3V và cần chú ý mức logic. Sơ đồ đấu nối Arduino phát (TX) XL4432 Arduino Uno -------------------------------- VCC --...

Cấu trúc hệ thống hoàn chỉnh theo kiểu làm tủ điện thực tế cho trạm bơm tăng áp Yêu cầu của bạn gồm: Bơm biến tần + cảm biến áp suất 2 chế độ AUTO / MANUAL Nút Start / Stop / EndStop Đèn báo: Sự cố – Manual – Auto – TAS – DAS (TAS = chạy, DAS = dừng) 1️⃣ Tổng quan kiến trúc hệ thống Hệ gồm 4 khối chính: Cảm biến áp suất → PLC S7-200 → Biến tần → Bơm ↑ Nút nhấn + công tắc ↓ Đèn báo PLC là trung ...

Bước 1: Vào thẻ Navigation ==> Connection Destination Bước 2: Vào Connection1 phía trên hộp thoại xuất hiện Bước 3: Bấm vào Serial USB trên cùng, hộp thoại mới xuất hiện Chọn RS-232C Chọn cổng com đã kết nối với PLC Transmission Speed: 38.4Kbps ==> OK hộp thoại  đóng Bước 4: Bấm Connection Test Bước 5: Hiển thị Successfully... là đã kết nối bấm OK Bước 6: Bấm OK ở bảng dưới là xong

A MELSOFT application error has occurred. Please restart. <ES:0180800c> Lỗi kết nối PLC FX3U với GX works2 này là do CH341 nên gỡ, delete và cài lại là xong

❌ Các cảm biến KHÔNG xuyên được kính 1️⃣ Siêu âm – ví dụ HC-SR04 Dùng sóng âm. Gặp kính → sóng bị phản xạ ngay trên bề mặt kính. 👉 Kết quả: chỉ đo được khoảng cách tới mặt kính, không phải vật phía sau. ➡️ Vì vậy siêu âm không dùng được khi có kính. 2️⃣ Hồng ngoại phản xạ (IR distance sensor) Ví dụ: Sharp GP2Y0A21 VL53L0X (ToF laser) Nguyên nhân: Kính phản xạ ánh sáng IR rất mạnh. Tia bị bật lại ngay trên kính. 👉 Kết quả: đo khoảng cách tới kính, không phải phía sau. ➡️ Laser/IR c...

🎧 Vì sao tai nghe ANC hiệu quả nhưng phòng thì khó? Tai nghe: Khoảng không rất nhỏ (chỉ quanh tai) Vị trí micro + loa cố định Sóng âm dễ triệt tiêu chính xác Phòng: Không gian lớn Sóng âm phản xạ khắp nơi Bạn di chuyển → vị trí tai thay đổi 👉 Nên triệt tiêu hoàn hảo toàn phòng gần như không khả thi. NHƯNG… vẫn có thể giảm 20–40% tiếng xe nếu làm đúng cách. 🧠 Nguyên lý chống ồn bằng sóng âm trong phòng Quy trình chuẩn: 1️⃣ Micro thu tiếng ồn ngoài (tiếng xe) 2️⃣ Bộ xử lý tính toán pha ...

Tổng quan sơ đồ cần có 220VAC → bộ chuyển đổi điện áp → Analog PLC (AI) Thiết bị bắt buộc là: 1️⃣ Bộ chuyển đổi điện áp AC → Analog (Voltage Transducer) Tên thường gọi: Voltage Transducer AC Voltage Converter Signal Conditioner Nhiệm vụ: Nhận 0–220VAC (hoặc 0–380VAC) Cách ly an toàn Xuất tín hiệu chuẩn công nghiệp: 0–10V hoặc 4–20mA 👉 Đây là thiết bị QUAN TRỌNG nhất. Ví dụ các dòng phổ biến: Autonics – seri MV / CT series Weidmüller – ACT20P series Phoenix Contact – MINI Analog Pro serie...

ATtiny13 đủ dùng để làm mạch đếm số lần sử dụng (usage limiter) kiểu: dùng được N lần → hết lượt → khóa thiết bị. Mình sẽ hướng dẫn theo hướng thực tế nhất để bạn có thể làm ngay. 1️⃣ Nguyên lý mạch đếm số lần sử dụng Ví dụ ứng dụng: Thiết bị chỉ cho bật 50 lần Mỗi lần bật → giảm 1 Khi = 0 → khóa relay / khóa tín hiệu Enable ATtiny13 sẽ làm nhiệm vụ: Nhận tín hiệu "thiết bị được bật" Giảm biến đếm Lưu vào EEPROM (để mất điện không mất số lần) Nếu = 0 → ngắt tín hiệu điều khiển 👉 Đây ...

Ví dụ cấu hình máy tính như sau     Thành phần            Máy bạn                Yêu cầu Mitsubishi                    Kết luận      CPU i5-4460 Pentium trở lên ✅ Dư sức RAM 8GB Tối thiểu 2GB ✅ Rất ổn Ổ cứng SSD 240GB 2–5GB trống ✅ Rất tốt VGA HD 4600 Không yêu cầu ✅ OK Hệ điều hành 64-bit Hỗ trợ 3...

   Dung dịch trợ hàn (flux) cho bể nhúng thiếc thường gọi dân gian là “nước trợ hàn”. Nhiệm vụ của nó là: Tẩy sạch lớp oxi hoá trên chân linh kiện và PCB Giúp thiếc bám ướt nhanh, bóng, không rỗ Giảm thiếc kéo dây, giảm xỉ Dưới đây là công thức chuẩn dễ làm – dùng rất phổ biến trong xưởng điện tử 👇 1️⃣ Công thức flux bể nhúng thiếc phổ biến nhất (Rosin + IPA) Nguyên liệu Nhựa thông (Rosin) – 100 g Cồn IPA 99% (Isopropyl Alcohol) – 900 ml Axit stearic – 10 g (tăng khả năng hoạt...

THIẾT BỊ ĐUỔI CHÓ – MÈO – CHUỘT BẰNG SÓNG ÂM SIÊU ÂM 1. Giới thiệu Thiết bị đuổi chó, mèo và chuột bằng sóng âm là giải pháp xua đuổi động vật an toàn, không gây thương tích, không dùng hóa chất và thân thiện với môi trường. Thiết bị phát ra dải âm thanh tần số cao (siêu âm) nằm ngoài khả năng nghe của con người nhưng gây khó chịu đối với nhiều loài động vật có thính giác nhạy như chó, mèo và chuột. Ứng dụng: Đi bộ, chạy bộ, đi xe đạp/xe máy tránh chó rượt Bảo vệ sân vườn, nhà kho, bãi xe Ng...

Câu trả lời thật là: không có 1 tần số siêu âm nào đuổi được tất cả 😄 Vì mỗi loài nghe một dải tần khác nhau. Bảng dải tần nghe của các loài STT Loài Dải nghe (xấp xỉ) Tần số đuổi hiệu quả 1 Chó 🐕 40 Hz – 60 kHz 22 – 28 kHz 2 Mèo 🐈 50 Hz – 65 kHz 25 – 32 kHz 3 Chuột 🐭 1 kHz – 90 kHz 32 – 50 kHz 4 Dơi >100 kHz 25–60 kHz 5 Sóc ~50 kHz 25–35 kHz 6 Chồn ~45 kHz 25–35 kHz 7 Cáo ~45 kHz 25–35 kHz 8 Muỗi 🦟 nghe rung cánh 400–800 Hz ❌ gần...