Bài học thực hành

Code test I2C cho ESP32 Dùng đoạn code Arduino IDE này để quét I2C trên ESP32. Với BNO086 của bạn: SDA = GPIO21, SCL = GPIO22.   #include <Wire.h> #define SDA_PIN 21 #define SCL_PIN 22 void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); Serial.println(); Serial.println("=== ESP32 I2C SCANNER ==="); Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN); Wire.setClock(100000); // Test trước ở 100kHz Serial.println("SDA = GPIO21"); Serial.println("SCL = GPIO22"); } void loop() { byte ...

Nguyên lý hoạt động của LiDAR LD14 LD14 là LiDAR quét 360°. Nó không tự biết đâu là “phía trước robot”; ESP32 phải dựa vào góc đo + khoảng cách để xác định vùng vật cản. Mỗi vòng quay, LD14 liên tục trả về các điểm dạng: Góc θ + Khoảng cách D + cường độ tín hiệu Ví dụ nếu khi lắp cảm biến ta quy ước 0° là phía trước robot:   0° / 360° PHÍA TRƯỚC ↑ 330° | 30° \ | / \ | / 270...

Tủ bán hàng có đèn báo từng vị trí 1. Cấu trúc hệ thống PC / điện thoại              │             ▼   ESP32 TỦ 1 — WEB CHÍNH 192.168.0.50              │              ├──── TỦ 1: vị trí 1–256              │             └──── ESP32 TỦ 2 192.168.0.51 vị trí 1–256 Mỗi sản phẩm sẽ có thêm thông ...

Kiểm tra dải wifi khi kết nối với ESP32 Windows mở CMD và gõ: ipconfig Nếu thấy: IPv4 Address. . . . . . . . . . . : 192.168.1.206    Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0    Default Gateway . . . . . . . . . : fe80::1%7     ==> Đây là dải 192.168.1..... Hoặc  IPv4 Address. . . . . . . . . . . : 192.168.0.115    Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0    Default Gateway . . . . . . . . . : 192.168.0.1 ==> ...

So sánh khi dùng Visual Code + PlatformIO với Arduino IDE So sánh nhanh Chức năng Arduino IDE VS Code + PlatformIO Code ESP32 ✅ ✅ Quản lý nhiều file ⚠️ Hạn chế ⭐⭐⭐⭐⭐ data/ cho LittleFS ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ products.json ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ index.html ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ style.css / script.js ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ Upload LittleFS ⚠️ Phải cài thêm ✅ Rất thuận tiện Quản lý thư viện ✅ ⭐⭐⭐⭐⭐ Debug ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐ Project lớn ⚠️ ⭐⭐⭐⭐⭐

Servo MG996R thường được quảng cáo là servo 11 kg·cm, nhưng cần hiểu đúng ý nghĩa của thông số này. Mô-men xoắn cực đại (stall torque): 9–9,5 kg·cm tại 4,8 V 11 kg·cm tại 6 V Điều đó có nghĩa là: Tuy nhiên trong thực tế không nên chạy ở giới hạn này. Để servo bền và không bị rung hoặc quá nhiệt, chỉ nên sử dụng khoảng 30–50% mô-men cực đại, tức: Tay đòn 10 cm: nên tải khoảng 0,3–0,5 kg. Tay đòn 20 cm: nên tải khoảng 0,15–0,25 kg. Với dự án cánh tay robot 6 bậc dùng ESP32 mà bạn đang làm, ...

B1: Kết nối chân Nano ATmega8A D11 chân 15 D12 chân 16 D13 chân 17 D10 chân 29 Nano D10 -> RESET (chân 29) Nano D11 -> MOSI (chân 15) Nano D12 -> MISO (chân 16) Nano D13 -> SCK (chân 17) Nano 5V -> VCC + AVCC (chân 18) Nano GND -> GND Chú ý: Gắn tụ 10µF vào Nano: Chân (+) tụ -> RESET Nano Chân (-) tụ -> GND Nano B2: Nano nạp ArduinoISP Phải nạp sketch: File → Examples → 11.ArduinoISP → ArduinoISP vào Nano trước. B3: Cài đặt 1. Cà...

XL4432 14 chân phổ biến thì chân như sau: 12 chân 2 bên và 2 chân bên kia vỉ 1 GND 2 GPIO0 3 GPIO1 4 GPIO2 5 VCC (3.3V) 6 SDO (MISO) 7 SDI (MOSI) 8 SCLK 9 NSEL (CS/SS) 10 NIRQ (INT) 11 SDN (Shutdown) 12 GND 13 ANT 14 GND Để thử nhanh với 2 module XL4432 (Si4432) + 2 Arduino Uno, bạn đấu nối như sau. XL4432 giao tiếp SPI, dùng nguồn 3.3V và cần chú ý mức logic. Sơ đồ đấu nối Arduino phát (TX) XL4432 Arduino Uno -------------------------------- VCC --...

Cấu trúc hệ thống hoàn chỉnh theo kiểu làm tủ điện thực tế cho trạm bơm tăng áp Yêu cầu của bạn gồm: Bơm biến tần + cảm biến áp suất 2 chế độ AUTO / MANUAL Nút Start / Stop / EndStop Đèn báo: Sự cố – Manual – Auto – TAS – DAS (TAS = chạy, DAS = dừng) 1️⃣ Tổng quan kiến trúc hệ thống Hệ gồm 4 khối chính: Cảm biến áp suất → PLC S7-200 → Biến tần → Bơm ↑ Nút nhấn + công tắc ↓ Đèn báo PLC là trung ...

❌ Các cảm biến KHÔNG xuyên được kính 1️⃣ Siêu âm – ví dụ HC-SR04 Dùng sóng âm. Gặp kính → sóng bị phản xạ ngay trên bề mặt kính. 👉 Kết quả: chỉ đo được khoảng cách tới mặt kính, không phải vật phía sau. ➡️ Vì vậy siêu âm không dùng được khi có kính. 2️⃣ Hồng ngoại phản xạ (IR distance sensor) Ví dụ: Sharp GP2Y0A21 VL53L0X (ToF laser) Nguyên nhân: Kính phản xạ ánh sáng IR rất mạnh. Tia bị bật lại ngay trên kính. 👉 Kết quả: đo khoảng cách tới kính, không phải phía sau. ➡️ Laser/IR c...

🎧 Vì sao tai nghe ANC hiệu quả nhưng phòng thì khó? Tai nghe: Khoảng không rất nhỏ (chỉ quanh tai) Vị trí micro + loa cố định Sóng âm dễ triệt tiêu chính xác Phòng: Không gian lớn Sóng âm phản xạ khắp nơi Bạn di chuyển → vị trí tai thay đổi 👉 Nên triệt tiêu hoàn hảo toàn phòng gần như không khả thi. NHƯNG… vẫn có thể giảm 20–40% tiếng xe nếu làm đúng cách. 🧠 Nguyên lý chống ồn bằng sóng âm trong phòng Quy trình chuẩn: 1️⃣ Micro thu tiếng ồn ngoài (tiếng xe) 2️⃣ Bộ xử lý tính toán pha ...

Tổng quan sơ đồ cần có 220VAC → bộ chuyển đổi điện áp → Analog PLC (AI) Thiết bị bắt buộc là: 1️⃣ Bộ chuyển đổi điện áp AC → Analog (Voltage Transducer) Tên thường gọi: Voltage Transducer AC Voltage Converter Signal Conditioner Nhiệm vụ: Nhận 0–220VAC (hoặc 0–380VAC) Cách ly an toàn Xuất tín hiệu chuẩn công nghiệp: 0–10V hoặc 4–20mA 👉 Đây là thiết bị QUAN TRỌNG nhất. Ví dụ các dòng phổ biến: Autonics – seri MV / CT series Weidmüller – ACT20P series Phoenix Contact – MINI Analog Pro serie...

ATtiny13 đủ dùng để làm mạch đếm số lần sử dụng (usage limiter) kiểu: dùng được N lần → hết lượt → khóa thiết bị. Mình sẽ hướng dẫn theo hướng thực tế nhất để bạn có thể làm ngay. 1️⃣ Nguyên lý mạch đếm số lần sử dụng Ví dụ ứng dụng: Thiết bị chỉ cho bật 50 lần Mỗi lần bật → giảm 1 Khi = 0 → khóa relay / khóa tín hiệu Enable ATtiny13 sẽ làm nhiệm vụ: Nhận tín hiệu "thiết bị được bật" Giảm biến đếm Lưu vào EEPROM (để mất điện không mất số lần) Nếu = 0 → ngắt tín hiệu điều khiển 👉 Đây ...

Build Python thành file EXE chạy trên window Bước 1: Copy chương trình Python đã chạy vào chatGPT và thêm cú pháp: "đóng gói chương trình python thành file setup exe có giao diện: chọn cổng camera kết nối, chọn cổng gửi tín hiệu sang serial cho arduino, nút start và stop để bắt đầu quét mầu, có thông báo bằng chữ 3 Mầu đỏ,vàng, xanh trên màn hình" Cú pháp phải đủ ý như trên Bước 2: Tạo file: tomato_app.py (Tên file rất quan trọng để có lệnh build file đó) Paste nội dung chatGPT đã gửi sa...

Lập trình PLC: Phân loại sản phẩm theo mầu sắc 🎯 Tổng quan hệ thống Thiết bị bạn có: Camera + PC nhận diện màu Arduino làm gateway I/O PLC Mitsubishi FX3U điều khiển máy Cảm biến hồng ngoại phát hiện vật Băng tải động cơ DC (qua relay) 2 xilanh khí nén phân loại → 3 loại sản phẩm 🧠 Nguyên lý hoạt động chuẩn công nghiệp Trình tự chạy: 1️⃣ Cảm biến IR phát hiện sản phẩm → báo PLC 2️⃣ PLC chạy băng tải đưa sản phẩm vào vùng camera 3️⃣ PC nhận diện màu → gửi kết quả sang Arduino 4️⃣ Arduino gử...

PROJECT MEGA DÂY CHUYỀN 3 PLC KẾT NỐI MẠNG 1. KIẾN TRÚC DÂY CHUYỀN Ví dụ dây chuyền sản xuất: Trạm PLC Nhiệm vụ Trạm cấp liệu PLC1 Cấp sản phẩm Trạm gia công PLC2 Gia công / cắt Trạm đóng gói PLC3 Đóng gói 👉 Các PLC phải nói chuyện với nhau 2. VÌ SAO CẦN KẾT NỐI PLC ↔ PLC ? Nếu không kết nối: Máy chạy lệch nhịp Dồn sản phẩm Kẹt dây chuyền 😱 Mục tiêu: Đồng bộ trạng thái Chia sẻ dữ liệu Truyền alarm 3. CÁC CHUẨN KẾT NỐI MITSUBISHI Giao thức Dùng khi ...

FULL PROJECT PLC FX3U + SERVO + BIẾN TẦN 1. MÔ TẢ MÁY Máy cấp phôi + cắt: Chu trình: 1️⃣ Nhấn START 2️⃣ Biến tần chạy kéo vật liệu 3️⃣ Servo kéo đúng chiều dài cắt 4️⃣ Dao cắt hoạt động 5️⃣ Servo quay về gốc 6️⃣ Lặp lại 👉 Đây là cấu trúc máy rất phổ biến. 2. SƠ ĐỒ THIẾT BỊ Thiết bị Vai trò PLC FX3U Điều khiển trung tâm Servo Driver Điều khiển vị trí Biến tần Điều khiển tốc độ motor Sensor Phát hiện vật liệu Encoder (servo) Phản hồi vị trí 3. PHÂN CHIA NH...

FULL PROJECT PLC MÁY ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG 1. MÔ TẢ MÁY Chu trình máy: 1️⃣ Nhấn START 2️⃣ Băng tải chạy đưa sản phẩm vào vị trí 3️⃣ Cảm biến phát hiện sản phẩm 4️⃣ Dừng băng tải 5️⃣ Xi lanh đóng gói chạy 6️⃣ Giữ 2 giây 7️⃣ Xi lanh về 8️⃣ Tăng bộ đếm sản lượng 9️⃣ Lặp lại 2. DANH SÁCH I/O INPUT Thiết bị PLC Start X0 Stop X1 E-Stop X2 Sensor sản phẩm X3 Xi lanh về gốc X4 OUTPUT Thiết bị PLC Motor băng tải Y0 Van xi lanh ra Y1 Van xi lanh về Y2...