Bài học thực hành

Cấu trúc hệ thống hoàn chỉnh theo kiểu làm tủ điện thực tế cho trạm bơm tăng áp Yêu cầu của bạn gồm: Bơm biến tần + cảm biến áp suất 2 chế độ AUTO / MANUAL Nút Start / Stop / EndStop Đèn báo: Sự cố – Manual – Auto – TAS – DAS (TAS = chạy, DAS = dừng) 1️⃣ Tổng quan kiến trúc hệ thống Hệ gồm 4 khối chính: Cảm biến áp suất → PLC S7-200 → Biến tần → Bơm ↑ Nút nhấn + công tắc ↓ Đèn báo PLC là trung ...

❌ Các cảm biến KHÔNG xuyên được kính 1️⃣ Siêu âm – ví dụ HC-SR04 Dùng sóng âm. Gặp kính → sóng bị phản xạ ngay trên bề mặt kính. 👉 Kết quả: chỉ đo được khoảng cách tới mặt kính, không phải vật phía sau. ➡️ Vì vậy siêu âm không dùng được khi có kính. 2️⃣ Hồng ngoại phản xạ (IR distance sensor) Ví dụ: Sharp GP2Y0A21 VL53L0X (ToF laser) Nguyên nhân: Kính phản xạ ánh sáng IR rất mạnh. Tia bị bật lại ngay trên kính. 👉 Kết quả: đo khoảng cách tới kính, không phải phía sau. ➡️ Laser/IR c...

🎧 Vì sao tai nghe ANC hiệu quả nhưng phòng thì khó? Tai nghe: Khoảng không rất nhỏ (chỉ quanh tai) Vị trí micro + loa cố định Sóng âm dễ triệt tiêu chính xác Phòng: Không gian lớn Sóng âm phản xạ khắp nơi Bạn di chuyển → vị trí tai thay đổi 👉 Nên triệt tiêu hoàn hảo toàn phòng gần như không khả thi. NHƯNG… vẫn có thể giảm 20–40% tiếng xe nếu làm đúng cách. 🧠 Nguyên lý chống ồn bằng sóng âm trong phòng Quy trình chuẩn: 1️⃣ Micro thu tiếng ồn ngoài (tiếng xe) 2️⃣ Bộ xử lý tính toán pha ...

Tổng quan sơ đồ cần có 220VAC → bộ chuyển đổi điện áp → Analog PLC (AI) Thiết bị bắt buộc là: 1️⃣ Bộ chuyển đổi điện áp AC → Analog (Voltage Transducer) Tên thường gọi: Voltage Transducer AC Voltage Converter Signal Conditioner Nhiệm vụ: Nhận 0–220VAC (hoặc 0–380VAC) Cách ly an toàn Xuất tín hiệu chuẩn công nghiệp: 0–10V hoặc 4–20mA 👉 Đây là thiết bị QUAN TRỌNG nhất. Ví dụ các dòng phổ biến: Autonics – seri MV / CT series Weidmüller – ACT20P series Phoenix Contact – MINI Analog Pro serie...

ATtiny13 đủ dùng để làm mạch đếm số lần sử dụng (usage limiter) kiểu: dùng được N lần → hết lượt → khóa thiết bị. Mình sẽ hướng dẫn theo hướng thực tế nhất để bạn có thể làm ngay. 1️⃣ Nguyên lý mạch đếm số lần sử dụng Ví dụ ứng dụng: Thiết bị chỉ cho bật 50 lần Mỗi lần bật → giảm 1 Khi = 0 → khóa relay / khóa tín hiệu Enable ATtiny13 sẽ làm nhiệm vụ: Nhận tín hiệu "thiết bị được bật" Giảm biến đếm Lưu vào EEPROM (để mất điện không mất số lần) Nếu = 0 → ngắt tín hiệu điều khiển 👉 Đây ...

Build Python thành file EXE chạy trên window Bước 1: Copy chương trình Python đã chạy vào chatGPT và thêm cú pháp: "đóng gói chương trình python thành file setup exe có giao diện: chọn cổng camera kết nối, chọn cổng gửi tín hiệu sang serial cho arduino, nút start và stop để bắt đầu quét mầu, có thông báo bằng chữ 3 Mầu đỏ,vàng, xanh trên màn hình" Cú pháp phải đủ ý như trên Bước 2: Tạo file: tomato_app.py (Tên file rất quan trọng để có lệnh build file đó) Paste nội dung chatGPT đã gửi sa...

Lập trình PLC: Phân loại sản phẩm theo mầu sắc 🎯 Tổng quan hệ thống Thiết bị bạn có: Camera + PC nhận diện màu Arduino làm gateway I/O PLC Mitsubishi FX3U điều khiển máy Cảm biến hồng ngoại phát hiện vật Băng tải động cơ DC (qua relay) 2 xilanh khí nén phân loại → 3 loại sản phẩm 🧠 Nguyên lý hoạt động chuẩn công nghiệp Trình tự chạy: 1️⃣ Cảm biến IR phát hiện sản phẩm → báo PLC 2️⃣ PLC chạy băng tải đưa sản phẩm vào vùng camera 3️⃣ PC nhận diện màu → gửi kết quả sang Arduino 4️⃣ Arduino gử...

PROJECT MEGA DÂY CHUYỀN 3 PLC KẾT NỐI MẠNG 1. KIẾN TRÚC DÂY CHUYỀN Ví dụ dây chuyền sản xuất: Trạm PLC Nhiệm vụ Trạm cấp liệu PLC1 Cấp sản phẩm Trạm gia công PLC2 Gia công / cắt Trạm đóng gói PLC3 Đóng gói 👉 Các PLC phải nói chuyện với nhau 2. VÌ SAO CẦN KẾT NỐI PLC ↔ PLC ? Nếu không kết nối: Máy chạy lệch nhịp Dồn sản phẩm Kẹt dây chuyền 😱 Mục tiêu: Đồng bộ trạng thái Chia sẻ dữ liệu Truyền alarm 3. CÁC CHUẨN KẾT NỐI MITSUBISHI Giao thức Dùng khi ...

FULL PROJECT PLC FX3U + SERVO + BIẾN TẦN 1. MÔ TẢ MÁY Máy cấp phôi + cắt: Chu trình: 1️⃣ Nhấn START 2️⃣ Biến tần chạy kéo vật liệu 3️⃣ Servo kéo đúng chiều dài cắt 4️⃣ Dao cắt hoạt động 5️⃣ Servo quay về gốc 6️⃣ Lặp lại 👉 Đây là cấu trúc máy rất phổ biến. 2. SƠ ĐỒ THIẾT BỊ Thiết bị Vai trò PLC FX3U Điều khiển trung tâm Servo Driver Điều khiển vị trí Biến tần Điều khiển tốc độ motor Sensor Phát hiện vật liệu Encoder (servo) Phản hồi vị trí 3. PHÂN CHIA NH...

FULL PROJECT PLC MÁY ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG 1. MÔ TẢ MÁY Chu trình máy: 1️⃣ Nhấn START 2️⃣ Băng tải chạy đưa sản phẩm vào vị trí 3️⃣ Cảm biến phát hiện sản phẩm 4️⃣ Dừng băng tải 5️⃣ Xi lanh đóng gói chạy 6️⃣ Giữ 2 giây 7️⃣ Xi lanh về 8️⃣ Tăng bộ đếm sản lượng 9️⃣ Lặp lại 2. DANH SÁCH I/O INPUT Thiết bị PLC Start X0 Stop X1 E-Stop X2 Sensor sản phẩm X3 Xi lanh về gốc X4 OUTPUT Thiết bị PLC Motor băng tải Y0 Van xi lanh ra Y1 Van xi lanh về Y2...

PHẦN PRO – LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI CHUYÊN SÂU BÀI 21 — TƯ DUY STEP MACHINE CHUẨN CÔNG NGHIỆP Khi máy phức tạp → không dùng ladder thường nữa → Dùng STATE MACHINE (Step Ladder) Vì sao phải dùng Step? Máy thật có nhiều trạng thái: Idle Start Chạy Lỗi Reset Nếu không dùng Step: Code rối Máy dễ lỗi Khó sửa 👉 90% máy nhà máy dùng STEP. Cấu trúc Step chuẩn Step Ý nghĩa S0 Idle S1 Start S2 Run S3 Finish S9 Alarm Khởi tạo Step PLC luôn bắt đầu tại S0: &...

PHẦN NÂNG CAO PLC MITSUBISHI FX3U BÀI 11 — Thanh ghi dữ liệu D (Data Register) Đây là phần giúp PLC “thông minh”. PLC không chỉ ON/OFF mà còn tính toán số. Kiểu dữ liệu Ví dụ Hằng số K100 Thanh ghi D0, D1 Kết quả D10 1. Gán dữ liệu (MOV) Ví dụ gán giá trị 100 vào D0: MOV K100 D0 Copy dữ liệu: MOV D0 D10 2. Cộng – trừ – nhân – chia ADD D0 K50 D1 ; D1 = D0 + 50 SUB D1 K20 D2 ; D2 = D1 - 20 MUL D2 K2 D3 DIV D3 K4 D4 👉 Ứng dụng: Tính tốc độ Tính sản lượng Tính...

GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PLC MITSUBISHI FX3U BÀI 1 — Làm quen GX Works2 + tạo project 1. Tạo Project mới Mở GX Works2 → New Project Chọn: PLC Series: FX CPU: FX3U Language: Ladder Sau khi tạo xong: Program → Main → Ladder 2. Cách viết Ladder cơ bản Thêm tiếp điểm Nhấn F5 → Contact Nhập: X0 Thêm coil Nhấn F7 → Coil Nhập: Y0 3. Download chương trình Các bước chuẩn khi nạp PLC: Compile → F4 Online → Write to PLC RUN PLC BÀI 2 — Điều khiển đèn bằng nút nhấn (Bài nhập môn) Yêu ...

GIÁO TRÌNH TỔNG QUAN LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI PHẦN 1 — Tổng quan PLC Mitsubishi 1. PLC là gì? PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển logic lập trình dùng để: Điều khiển máy móc công nghiệp Thay thế mạch relay truyền thống Hoạt động bền bỉ 24/7 trong môi trường công nghiệp Ứng dụng: Máy đóng gói Dây chuyền sản xuất Băng tải, thang máy, robot Hệ thống HVAC, xử lý nước… 2. Các dòng PLC Mitsubishi phổ biến Dòng Mức độ Phổ biến FX1S / FX1N Cơ bản Máy nhỏ FX...

Hướng dẫn sử dụng máy phay CNC GRBL control chức năng tạo bản đồ cao độ (Height map) B1: Bấm 2 nút xác định gốc tọa độ 0 và độ cao Z B2: Mở file cần phay B3: bấm Create trong Heightmap B4: Bấm auto để co kích thước theo đúng file phay B5: Chia các điểm x, y để tạo điểm xác định map B6: Điền Zb và Zt: giới hạn chênh lệch độ nghiêng so với gốc tọa độ 0 B7: Kẹp đầu dò hoặc cảm biến vào đầu mũi phay B8: Bấm Probe để tiến hành dò B9: Sau khi dò xong bấm OK B10: Vào File -> Save As: chọn đến thư...

Chạy mô phỏng File Hex trên Proteus Hướng dẫn cách xuất file hex trong Arduino IDE Bước 1: Hiển thị thư mục lưu trữ file hex trong Arduino IDE Để có thể lấy được File Hex từ Arduino IDE thì các bạn cần phải biết được thư mục lưu trữ những tệp này ở đâu. Trên phần mềm Arduino IDE làm theo các bước sau: File –> Preferences –> Tích chọn vào “compile” –> Nhấn vào OK để lưu lại Tiếp theo, mình sẽ tiến hành “Verify” chương trình. Sau khi verify xong, xem phần “Output” t...

Nguyên lý và sơ đồ chân IC TP4056 sạc pin lithium TEMP(Pin 1): Đầu vào Cảm biến Nhiệt độ Kết nối chân TEMP với đầu ra của nhiệt điện trở NTC trong bộ pin Lithium ion. Nếu điện áp của chân TEMP dưới 45% hoặc trên 80% điện áp cung cấp VIN trong hơn 0,15S, điều này có nghĩa là nhiệt độ của pin quá cao hoặc quá thấp, đang sạc cấm. Có thể tắt chức năng cảm biến nhiệt độ bằng cách nối đất chân TEMP. PROG(Chân 2): Cài đặt dòng sạc không đổi và Giám sát dòng sạc Dòng sạc chân được thiết lập bằng...

Mạch Hẹn Giờ Đóng Ngắt Relay Theo Thời Gian Thực 1. Mô tả sản phẩm -  Mạch Hẹn Giờ Đóng Ngắt Relay Theo Thời Gian Thực có chức năng hẹn thời gian đóng ngắt thiết bị trong ngày có thể điều chỉnh được chi tiết hơn với 5 lần tắt mở trong ngày và có thể cài đặt được theo ngày hoặc khoảng thời gian từ ngày A đến ngày B. -  Mạch sử dụng với 4 nút nhấn điều chỉnh giúp bạn dễ dàng hơn khi sử dụng. Màn hình hiển thị led 7 đoạn 4 số cho giao diện trực quan. -  Ngõ ra là tiếp đi...