FULL PROJECT

PLC FX3U + SERVO + BIẾN TẦN

---

1. MÔ TẢ MÁY

Máy cấp phôi + cắt:

Chu trình:

1️⃣ Nhấn START
2️⃣ Biến tần chạy kéo vật liệu
3️⃣ Servo kéo đúng chiều dài cắt
4️⃣ Dao cắt hoạt động
5️⃣ Servo quay về gốc
6️⃣ Lặp lại

👉 Đây là cấu trúc máy rất phổ biến.

---

2. SƠ ĐỒ THIẾT BỊ

Thiết bị	Vai trò
PLC FX3U	Điều khiển trung tâm
Servo Driver	Điều khiển vị trí
Biến tần	Điều khiển tốc độ motor
Sensor	Phát hiện vật liệu
Encoder (servo)	Phản hồi vị trí

---

3. PHÂN CHIA NHIỆM VỤ

Thiết bị	Làm gì
Biến tần	Kéo vật liệu liên tục
Servo	Định vị chính xác
PLC	Điều phối toàn bộ

👉 Nguyên tắc:
Biến tần = tốc độ
Servo = vị trí

---

4. I/O PLC

INPUT

Thiết bị	PLC
Start	X0
Stop	X1
Sensor vật liệu	X2
Servo home	X3
Alarm servo	X4

OUTPUT

Thiết bị	PLC
RUN biến tần	Y0
Dao cắt	Y1
Servo ON	Y2
Servo Home	Y3
Servo Start	Y4

---

5. THANH GHI QUAN TRỌNG

Thanh ghi	Ý nghĩa
D0	Chiều dài cắt (mm)
D10	Xung servo
D20	Tốc độ biến tần

---

6. ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN (0–10V)

Giả sử:

• 0–50Hz → 0–4000

Scale tốc độ: 

MOV K2000 D20
TO K0 K0 D20 K1

👉 25Hz kéo vật liệu.

---

7. TÍNH XUNG SERVO THEO CHIỀU DÀI

Giả sử:

• 1 vòng servo = 10mm
• 1 vòng = 10.000 xung

=> 1mm = 1000 xung

Tính xung cần chạy: 

MUL D0 K1000 D10

Ví dụ:

• Nhập 200mm → D10 = 200.000 xung

---

8. LỆNH PHÁT XUNG SERVO (FX3U)

PLC FX3U có lệnh phát xung tốc độ cao: 

DRVI D10 K2000 Y4 Y5

Tham số	Ý nghĩa
D10	số xung
K2000	tốc độ
Y4/Y5	Pulse/Dir

👉 Đây là lệnh cực quan trọng

---

9. STEP MACHINE

Step	Chức năng
S0	Idle
S1	Kéo vật liệu
S2	Servo chạy
S3	Cắt
S4	Servo về
S5	Lặp

---

10. STEP S1 — BIẾN TẦN CHẠY 

S1 → Y0
S1 AND X2 → SET S2
S1 AND X2 → RST S1

Sensor thấy vật liệu → dừng kéo.

---

11. STEP S2 — SERVO CHẠY ĐẾN VỊ TRÍ 

S2 → DRVI D10 K2000 Y4 Y5
S2 AND M8029 → SET S3
S2 AND M8029 → RST S2

M8029 = Servo chạy xong

---

12. STEP S3 — DAO CẮT 

S3 → Y1
S3 → T0 K10
T0 → SET S4
T0 → RST S3

---

13. STEP S4 — SERVO HOME 

S4 → Y3
S4 AND X3 → SET S5
S4 AND X3 → RST S4

---

14. STEP S5 — LẶP 

S5 → SET S1
S5 → RST S5

---

15. ALARM SERVO 

X4 → SET M100
M100 → RST Y0
M100 → RST Y2

---

16. HMI NÊN CÓ

Chức năng	PLC
Nhập chiều dài	D0
Nhập tốc độ	D20
Hiển thị số chu kỳ	D100
Reset alarm	M200

---

17. KIẾN THỨC BẠN VỪA DÙNG

✔ Pulse output (servo)
✔ Analog output (biến tần)
✔ Step machine
✔ Alarm
✔ Scaling
✔ Machine architecture

👉 Đây chính là level PLC Engineer thực chiến.