FULL PROJECT PLC

MÁY ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG

---

1. MÔ TẢ MÁY

Chu trình máy:

1️⃣ Nhấn START
2️⃣ Băng tải chạy đưa sản phẩm vào vị trí
3️⃣ Cảm biến phát hiện sản phẩm
4️⃣ Dừng băng tải
5️⃣ Xi lanh đóng gói chạy
6️⃣ Giữ 2 giây
7️⃣ Xi lanh về
8️⃣ Tăng bộ đếm sản lượng
9️⃣ Lặp lại

---

2. DANH SÁCH I/O

INPUT

Thiết bị	PLC
Start	X0
Stop	X1
E-Stop	X2
Sensor sản phẩm	X3
Xi lanh về gốc	X4

---

OUTPUT

Thiết bị	PLC
Motor băng tải	Y0
Van xi lanh ra	Y1
Van xi lanh về	Y2
Còi alarm	Y3

---

3. BIẾN NỘI

Biến	Ý nghĩa
M0	Auto mode
M100	Alarm
D100	Sản lượng

---

4. STEP MACHINE

Step	Chức năng
S0	Idle
S1	Chạy băng tải
S2	Chờ sản phẩm
S3	Đóng gói
S4	Xi lanh về
S5	Tăng sản lượng

---

5. INIT

PLC luôn bắt đầu tại S0: 

SM400 → SET S0

---

6. START / STOP / EMERGENCY 

X0 → SET M0
X1 → RST M0
NOT X2 → RST M0

---

7. STEP S0 — IDLE

Chờ nhấn Start 

S0 AND M0 → SET S1
S0 AND M0 → RST S0

---

8. STEP S1 — CHẠY BĂNG TẢI 

S1 → Y0
S1 AND X3 → SET S2
S1 AND X3 → RST S1

Khi sensor thấy sản phẩm → sang bước 2

---

9. STEP S2 — DỪNG & TRỄ 1s 

S2 → T0 K10
T0 → SET S3
T0 → RST S2

---

10. STEP S3 — XI LANH RA 

S3 → Y1
S3 → T1 K20
T1 → SET S4
T1 → RST S3

Xi lanh giữ 2 giây

---

11. STEP S4 — XI LANH VỀ 

S4 → Y2
S4 AND X4 → SET S5
S4 AND X4 → RST S4

---

12. STEP S5 — TĂNG SẢN LƯỢNG 

S5 → ADD D100 K1 D100
S5 → SET S1
S5 → RST S5

Quay lại chạy tiếp.

---

13. ALARM — KẸT SẢN PHẨM

Nếu băng tải chạy 5s mà chưa thấy sản phẩm: 

S1 → T5 K50
T5 AND NOT X3 → SET M100

---

Khi có alarm 

M100 → RST M0
M100 → Y3

Máy dừng + còi kêu.

---

14. OUTPUT MAP 

Y0 = S1
Y1 = S3
Y2 = S4

---

15. HMI GỢI Ý

Màn hình nên có:

• Start / Stop
• Reset Alarm
• Hiển thị sản lượng D100
• Hiển thị trạng thái Step

---

16. HOÀN THÀNH 🎉

Project này gồm:

✔ Auto mode
✔ Step machine chuẩn
✔ Alarm
✔ Production counter
✔ E-Stop
✔ Timer + Sensor

👉 Đây chính là bộ khung của 70% máy công nghiệp.