Học viện Giải Pháp Chung

Hướng dẫn sử dụng tủ bán hàng GPC-T10 Tủ bán hàng sử dụng điện thoại, máy tính kết nối qua mạng Lan Địa chỉ trang chính Master: http://192.168.1.50/ Địa chỉ trang phụ Slaver: http://192.168.1.51/ Ở trang chính Master: http://192.168.1.50/ hệ thống đọc được thông tin của các tủ Slaver Mỗi hệ thống có LCD và Bàn phím điều khiển Chức năng trên bàn phím: A: Lấy hàng, trừ đi 1 đơn vị sản phẩm khi khách lấy hàng D: Nút tìm kiếm Các số 0-9 để nhập mã sản phẩm/ vị trí sản phẩm *: ...

Quy trình làm tủ bán hàng GPC-T10 Bước 1: tháo ngăn kéo. Bước 2: khoan lỗ khung luồn dây chun Bước 3 khoan lỗ ngăn kéo luồn dây chun Bước 4 dùng mỏ hàn quét phần nhựa khung chạy dây led Bước 5 gắn dây đèn LED bằng keo nến với khung Bước 6 làm sạch Via khung Bước 7 buộc dây thun cho ngăn kéo và khung Bước 8 kiểm tra ngăn kéo vào khung đã đủ trơn tru chưa Bước 9 gắn thành lót đằng sau hộp Bước 10: hàn mạch giắc nối Bước 11 gắn mạch chạy dây Bước 12 cắm cắm dây với bo mạch chính Bước 13 tes...

HƯỚNG DẪN NẠP ATMEGA8 BẰNG ARDUINO NANO VÀ ĐẾ NẠP  

Có thể thiết kế ESC BLDC 3 pha bằng 3 × IR2184 + STM32, nhưng không phải là lựa chọn tối ưu nếu bạn muốn điều khiển linh hoạt. Đầu tiên, cần lưu ý một điểm rất quan trọng: IR2184 chỉ có 1 chân điều khiển (IN) cho mỗi nửa cầu, IC tự tạo tín hiệu high-side/low-side và chèn deadtime khoảng 500 ns. Điều này dẫn đến các hạn chế sau: Không thể điều khiển độc lập MOSFET trên và dưới. Khó thực hiện PWM chỉ ở high-side hoặc chỉ ở low-side. Không phù hợp với FOC. Việc điều khiển sensorless Back-EMF p...

Không dùng Hall sensor (sensorless BLDC) thì cách “an toàn nhất” khi chạy với IR2101/IR2184 là: 👉 Điều khiển theo Back-EMF + Deadtime chuẩn + khởi động open-loop (ramp tốc độ) 1. Cách an toàn nhất: Sensorless Back-EMF (chuẩn công nghiệp) Back EMF được dùng để xác định vị trí rotor bằng cách: Đọc pha không cấp điện (floating phase) So sánh với Vdc/2 (virtual neutral) Xác định zero-crossing (ZC) 👉 Từ đó suy ra thời điểm chuyển mạch 6 bước (6-step commutation) Ưu điểm Không cần Hall R...

Đây chính là phần quan trọng nhất của điều khiển động cơ BLDC không Hall. Back EMF là gì? Back EMF (Back Electromotive Force - điện áp phản kháng) là điện áp do động cơ tự phát sinh khi rotor quay. BLDC thực chất cũng là một máy phát điện. Khi bạn quay trục động cơ bằng tay, giữa 3 dây sẽ xuất hiện điện áp AC. Đó chính là Back EMF. Ví dụ Giả sử động cơ có 3 dây:   U V W Khi cấp điện:   24V U (+) V (-) W (không cấp điện) Thì rotor quay. Lúc này dây W không nối nguồn. Như...

Nếu mục tiêu của bạn là: STM32F407 Động cơ BLDC 3 dây không Hall Tự viết chương trình Six-Step Có thể nâng cấp lên Sensorless (Back EMF) thì mình xếp hạng như sau: IC Dễ dùng Đánh giá DRV8302 ⭐⭐⭐⭐⭐ Dễ nhất, mình khuyên dùng IR2130 ⭐⭐⭐⭐☆ Dễ, giá rẻ DRV8301 ⭐⭐⭐☆☆ Mạnh nhưng phức tạp hơn DRV8313 ⭐⭐☆☆☆ Không phù hợp nếu muốn học điều khiển công suất 1. DRV8302 ⭐⭐⭐⭐⭐ (Khuyên dùng nhất) Đây là IC mình sẽ chọn nếu tự thiết kế driver. Ưu điểm: Driver 3 pha hoàn chỉ...