Học viện Giải Pháp Chung

Có thể thiết kế ESC BLDC 3 pha bằng 3 × IR2184 + STM32, nhưng không phải là lựa chọn tối ưu nếu bạn muốn điều khiển linh hoạt. Đầu tiên, cần lưu ý một điểm rất quan trọng: IR2184 chỉ có 1 chân điều khiển (IN) cho mỗi nửa cầu, IC tự tạo tín hiệu high-side/low-side và chèn deadtime khoảng 500 ns. Điều này dẫn đến các hạn chế sau: Không thể điều khiển độc lập MOSFET trên và dưới. Khó thực hiện PWM chỉ ở high-side hoặc chỉ ở low-side. Không phù hợp với FOC. Việc điều khiển sensorless Back-EMF p...

Không dùng Hall sensor (sensorless BLDC) thì cách “an toàn nhất” khi chạy với IR2101/IR2184 là: 👉 Điều khiển theo Back-EMF + Deadtime chuẩn + khởi động open-loop (ramp tốc độ) 1. Cách an toàn nhất: Sensorless Back-EMF (chuẩn công nghiệp) Back EMF được dùng để xác định vị trí rotor bằng cách: Đọc pha không cấp điện (floating phase) So sánh với Vdc/2 (virtual neutral) Xác định zero-crossing (ZC) 👉 Từ đó suy ra thời điểm chuyển mạch 6 bước (6-step commutation) Ưu điểm Không cần Hall R...

Đây chính là phần quan trọng nhất của điều khiển động cơ BLDC không Hall. Back EMF là gì? Back EMF (Back Electromotive Force - điện áp phản kháng) là điện áp do động cơ tự phát sinh khi rotor quay. BLDC thực chất cũng là một máy phát điện. Khi bạn quay trục động cơ bằng tay, giữa 3 dây sẽ xuất hiện điện áp AC. Đó chính là Back EMF. Ví dụ Giả sử động cơ có 3 dây:   U V W Khi cấp điện:   24V U (+) V (-) W (không cấp điện) Thì rotor quay. Lúc này dây W không nối nguồn. Như...

Nếu mục tiêu của bạn là: STM32F407 Động cơ BLDC 3 dây không Hall Tự viết chương trình Six-Step Có thể nâng cấp lên Sensorless (Back EMF) thì mình xếp hạng như sau: IC Dễ dùng Đánh giá DRV8302 ⭐⭐⭐⭐⭐ Dễ nhất, mình khuyên dùng IR2130 ⭐⭐⭐⭐☆ Dễ, giá rẻ DRV8301 ⭐⭐⭐☆☆ Mạnh nhưng phức tạp hơn DRV8313 ⭐⭐☆☆☆ Không phù hợp nếu muốn học điều khiển công suất 1. DRV8302 ⭐⭐⭐⭐⭐ (Khuyên dùng nhất) Đây là IC mình sẽ chọn nếu tự thiết kế driver. Ưu điểm: Driver 3 pha hoàn chỉ...