GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH PLC MITSUBISHI FX3U

---

BÀI 1 — Làm quen GX Works2 + tạo project

1. Tạo Project mới

Mở GX Works2 → New Project
Chọn:

• PLC Series: FX
• CPU: FX3U
• Language: Ladder

Sau khi tạo xong:

• Program → Main → Ladder

---

2. Cách viết Ladder cơ bản

Thêm tiếp điểm

• Nhấn F5 → Contact
• Nhập: X0

Thêm coil

• Nhấn F7 → Coil
• Nhập: Y0

---

3. Download chương trình

Các bước chuẩn khi nạp PLC:

1. Compile → F4
2. Online → Write to PLC
3. RUN PLC

---

BÀI 2 — Điều khiển đèn bằng nút nhấn (Bài nhập môn)

Yêu cầu

Thiết bị	Địa chỉ
Nút nhấn	X0
Đèn	Y0

Ladder 

X0 ----| |----------------( Y0 )

Giải thích

Nhấn nút → đèn sáng
Thả tay → đèn tắt

👉 Đây gọi là điều khiển trực tiếp

---

BÀI 3 — Start / Stop Motor (Giữ trạng thái)

Bài này cực kỳ quan trọng trong 100% máy công nghiệp

Yêu cầu

Thiết bị	Địa chỉ
Nút Start	X0
Nút Stop	X1
Motor	Y0

Ladder 

X0 ---- SET M0
X1 ---- RST M0
M0 ---- Y0

Giải thích

Nút	Chức năng
Start	chạy mãi
Stop	dừng

👉 Đây gọi là mạch tự giữ

---

BÀI 4 — Motor chạy trễ 5 giây

Yêu cầu

Nhấn Start → 5 giây sau motor chạy

Timer Mitsubishi

Timer FX3U: 

T = 100ms
K10 = 1 giây

Ladder

X0 ---- T0 K50
T0 ---- Y0

K50 = 5 giây

---

BÀI 5 — Nhấn 1 lần chạy 10 giây rồi tự tắt

Yêu cầu

Nhấn Start → motor chạy 10s → tự dừng

Ladder 

X0 ---- SET M0
M0 ---- T0 K100
T0 ---- RST M0
M0 ---- Y0

👉 Đây là dạng Auto cycle

---

BÀI 6 — Đếm sản phẩm bằng cảm biến

Yêu cầu

Cảm biến đếm đủ 10 sản phẩm → bật còi

Thiết bị	Địa chỉ
Sensor	X0
Còi	Y0

Counter Mitsubishi

X0 ---- C0 K10
C0 ---- Y0

Reset counter:

X1 ---- RST C0

---

BÀI 7 — Điều khiển 2 motor chạy tuần tự

Yêu cầu

Nhấn Start:

1. Motor 1 chạy 5s
2. Motor 2 chạy 5s

---

Ladder

Step 1 – chạy motor 1 

X0 ---- SET M0
M0 ---- T0 K50
M0 ---- Y0
T0 ---- SET M1
T0 ---- RST M0

Step 2 – chạy motor 2 

M1 ---- T1 K50
M1 ---- Y1
T1 ---- RST M1

👉 Đây là tư duy STEP MACHINE

---

BÀI 8 — Đảo chiều motor (Forward / Reverse)

Yêu cầu

Nút	Địa chỉ
Thuận	X0
Nghịch	X1
Motor thuận	Y0
Motor nghịch	Y1

⚠️ Không được bật cùng lúc!

Ladder 

X0 AND NOT Y1 ---- Y0
X1 AND NOT Y0 ---- Y1

👉 Đây là liên động (Interlock)

---

BÀI 9 — Nháy đèn cảnh báo

Yêu cầu

Đèn nháy 1 giây ON – 1 giây OFF

Ladder 

M0 ---- T0 K10
T0 ---- RST M0
T0 ---- SET M1

M1 ---- T1 K10
T1 ---- RST M1
T1 ---- SET M0

M0 ---- Y0

---

BÀI 10 — Băng tải đếm sản phẩm rồi dừng

Yêu cầu

Start → chạy băng tải
Đủ 20 sản phẩm → dừng

Ladder 

X0 ---- SET M0
X1 ---- RST M0
M0 ---- Y0
X2 ---- C0 K20
C0 ---- RST M0

---

Sau 10 bài này bạn đã đạt mức:

✔ Hiểu Ladder
✔ Làm được máy đơn giản
✔ Có thể đi làm fresher PLC