PHẦN NÂNG CAO PLC MITSUBISHI FX3U

---

BÀI 11 — Thanh ghi dữ liệu D (Data Register)

Đây là phần giúp PLC “thông minh”.

PLC không chỉ ON/OFF mà còn tính toán số.

Kiểu dữ liệu	Ví dụ
Hằng số	K100
Thanh ghi	D0, D1
Kết quả	D10

---

1. Gán dữ liệu (MOV)

Ví dụ gán giá trị 100 vào D0:

MOV K100 D0

Copy dữ liệu:

MOV D0 D10

---

2. Cộng – trừ – nhân – chia

ADD D0 K50 D1 ; D1 = D0 + 50
SUB D1 K20 D2 ; D2 = D1 - 20
MUL D2 K2 D3
DIV D3 K4 D4

👉 Ứng dụng:

• Tính tốc độ
• Tính sản lượng
• Tính thời gian

---

BÀI 12 — So sánh dữ liệu (CMP)

Ví dụ bật còi khi nhiệt độ > 50°C

CMP D0 K50
> ---- Y0

Các phép so sánh:

Ký hiệu	Ý nghĩa
>	Lớn hơn
<	Nhỏ hơn
=	Bằng

---

BÀI 13 — Đọc Analog 0–10V / 4–20mA

Module thường dùng:

• FX3U-4AD (Analog input)

Giá trị đọc được:

Điện áp	Giá trị D
0V	0
10V	4000

---

Ví dụ đọc biến trở

Đọc vào D0:

FROM K0 K0 D0 K1

---

Scale về giá trị thực

Ví dụ đổi sang 0–100%

MUL D0 K100 D1
DIV D1 K4000 D2

D2 = % thực tế

👉 Đây là kỹ năng cực quan trọng trong nhà máy

---

BÀI 14 — Điều khiển biến tần Mitsubishi

Cách phổ biến nhất: tín hiệu analog 0–10V

Tốc độ	Điện áp
0 Hz	0V
50 Hz	10V

---

Xuất analog

Module: FX3U-4DA

MOV K2000 D0
TO K0 K0 D0 K1

K2000 ≈ 5V → ~25Hz

---

BÀI 15 — PID điều khiển nhiệt độ

Ứng dụng:

• Lò nhiệt
• Máy ép nhựa
• Máy sấy

PLC Mitsubishi có lệnh PID sẵn:

PID D0 D10 D20

Thanh ghi	Ý nghĩa
D0	Giá trị đo
D10	Giá trị đặt
D20	Output

👉 Đây là kiến thức rất có giá trị lương

---

BÀI 16 — HMI Mitsubishi (màn hình cảm ứng)

HMI phổ biến: GOT1000 / GOT2000

PLC ↔ HMI kết nối qua:

• RS422
• Ethernet

---

Các biến HMI thường dùng

Chức năng	PLC
Nút Start	M0
Tốc độ	D0
Sản lượng	C0

👉 HMI chỉ là “màn hình hiển thị + nhập liệu”

---

BÀI 17 — Recipe (công thức sản xuất)

Ví dụ máy đóng gói:

Sản phẩm	Thời gian
A	D100
B	D110
C	D120

HMI chọn sản phẩm → PLC load thông số.

MOV D100 D0

👉 Nhà máy dùng rất nhiều.

---

BÀI 18 — Lưu dữ liệu khi mất điện

FX3U có EEPROM

D0–D199 → tự lưu

Ứng dụng:

• Lưu sản lượng
• Lưu cài đặt máy
• Lưu recipe

---

BÀI 19 — Kết nối truyền thông RS485 (Modbus)

PLC Mitsubishi hỗ trợ:

• Modbus RTU
• Kết nối biến tần, cân điện tử, cảm biến

Ví dụ:

• Đọc cân → D0
• Đọc nhiệt độ → D10

👉 Đây là kỹ năng cực quan trọng.

---

BÀI 20 — Kiến trúc 1 máy hoàn chỉnh

Một máy tiêu chuẩn gồm:

Thành phần	Ví dụ
PLC	FX3U
HMI	GOT
Biến tần	FR-D700
Servo	MR-J4
Sensor	quang, nhiệt
Safety	E-Stop

---

Sau khi học hết 20 bài bạn đạt mức:

Mức	Khả năng
Fresher	Làm máy đơn
Junior	Làm máy hoàn chỉnh
Middle	Làm dây chuyền