PHẦN PRO – LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI CHUYÊN SÂU

---

BÀI 21 — TƯ DUY STEP MACHINE CHUẨN CÔNG NGHIỆP

Khi máy phức tạp → không dùng ladder thường nữa
→ Dùng STATE MACHINE (Step Ladder)

Vì sao phải dùng Step?

Máy thật có nhiều trạng thái:

1. Idle
2. Start
3. Chạy
4. Lỗi
5. Reset

Nếu không dùng Step:

• Code rối
• Máy dễ lỗi
• Khó sửa

👉 90% máy nhà máy dùng STEP.

---

Cấu trúc Step chuẩn

Step	Ý nghĩa
S0	Idle
S1	Start
S2	Run
S3	Finish
S9	Alarm

---

Khởi tạo Step

PLC luôn bắt đầu tại S0:

SM400 → SET S0

SM400 = bit luôn ON khi PLC RUN

---

Chuyển Step

Ví dụ S0 → S1:

S0 AND X0 → SET S1
S0 AND X0 → RST S0

👉 Mỗi lần chỉ có 1 step được ON

Đây là nguyên tắc vàng.

---

BÀI 22 — FRAMEWORK CODE CHUẨN CHO MỌI MÁY

Một project PLC chuẩn luôn chia thành 6 khối:

Khối	Chức năng
INIT	Khởi tạo
INPUT	Đọc tín hiệu
AUTO	Chạy tự động
MANUAL	Chạy tay
ALARM	Xử lý lỗi
OUTPUT	Xuất tín hiệu

---

Skeleton code

INIT

SM400 → MOV K0 D0

INPUT

X0 → M100 ; Start
X1 → M101 ; Stop
X2 → M102 ; Sensor

AUTO

Code Step machine nằm đây.

OUTPUT

M200 → Y0 ; Motor
M201 → Y1 ; Van

👉 Đây là chuẩn nhà máy.

---

BÀI 23 — CHẾ ĐỘ AUTO / MANUAL

Máy thật luôn có 2 mode:

Mode	Ý nghĩa
Auto	Chạy tự động
Manual	Chạy tay sửa máy

---

Chọn mode từ HMI

Mode	Bit
Auto	M0
Manual	M1

M0 → chạy Auto
M1 → chạy Manual

---

Code Manual

Ví dụ chạy motor bằng nút HMI:

M1 AND M10 → Y0

👉 Rất quan trọng khi bảo trì.

---

BÀI 24 — HỆ THỐNG ALARM CHUẨN

Máy công nghiệp bắt buộc có alarm.

Ví dụ các lỗi

Lỗi	Nguyên nhân
Kẹt sản phẩm	Sensor không tác động
Quá thời gian	Timer hết
Cửa mở	Safety

---

Tạo alarm

M300 = Alarm tổng
M301 = Kẹt sản phẩm
M302 = Quá thời gian

Ví dụ:

T0 DONE AND NOT X2 → SET M301

---

Khi có alarm

Máy phải:

• Dừng motor
• Bật còi
• Hiển thị HMI

M300 → RST M0 ; tắt Auto
M300 → Y10 ; còi

👉 Đây là tiêu chuẩn CE.

---

BÀI 25 — EMERGENCY STOP (AN TOÀN)

E-Stop là bắt buộc

NOT X10 → RST ALL OUTPUT

Hoặc:

X10 (E-Stop) → M8000 OFF

Khi E-Stop:

• Tắt toàn bộ output
• Không cần qua logic

---

BÀI 26 — WATCHDOG (CHỐNG TREO MÁY)

Máy chạy 24/7 → phải chống treo.

Ý tưởng:

• PLC phải “nháy tim” liên tục
• Nếu treo → reset

SM400 → T0 K10
T0 → RST T0

---

BÀI 27 — QUẢN LÝ SẢN LƯỢNG (PRODUCTION COUNT)

Nhà máy cực kỳ quan tâm:

Dữ liệu	Thanh ghi
Sản lượng ca	D100
Sản lượng ngày	D110
Tổng sản lượng	D120

Sensor → C0
C0 → ADD D120 K1 D120

---

BÀI 28 — QUẢN LÝ CA LÀM VIỆC

Một ngày có 3 ca:

Ca	Giờ
Ca 1	6–14
Ca 2	14–22
Ca 3	22–6

PLC đọc giờ RTC → reset sản lượng.

---

BÀI 29 — LƯU LOG LỖI

Nhà máy yêu cầu:

• Lưu lỗi gần nhất
• Lưu thời gian lỗi

Ví dụ:

M301 → MOV K301 D500

D500 = mã lỗi

---

BÀI 30 — CẤU TRÚC 1 MÁY HOÀN CHỈNH

Một project PLC chuẩn:

MAIN
├── INIT
├── INPUT
├── AUTO (STEP MACHINE)
├── MANUAL
├── ALARM
├── OUTPUT

👉 Đây là cấu trúc chuẩn PLC Engineer.

---

TRÌNH ĐỘ SAU KHI HỌC HẾT

Bạn đã đạt level:

Level	Khả năng
Junior	Làm máy đơn
Middle	Làm máy hoàn chỉnh
Senior	Thiết kế dây chuyền