PROJECT MEGA

DÂY CHUYỀN 3 PLC KẾT NỐI MẠNG

---

1. KIẾN TRÚC DÂY CHUYỀN

Ví dụ dây chuyền sản xuất:

Trạm	PLC	Nhiệm vụ
Trạm cấp liệu	PLC1	Cấp sản phẩm
Trạm gia công	PLC2	Gia công / cắt
Trạm đóng gói	PLC3	Đóng gói

👉 Các PLC phải nói chuyện với nhau

---

2. VÌ SAO CẦN KẾT NỐI PLC ↔ PLC ?

Nếu không kết nối:

• Máy chạy lệch nhịp
• Dồn sản phẩm
• Kẹt dây chuyền 😱

Mục tiêu:

• Đồng bộ trạng thái
• Chia sẻ dữ liệu
• Truyền alarm

---

3. CÁC CHUẨN KẾT NỐI MITSUBISHI

Giao thức	Dùng khi
RS485 Modbus	Phổ biến, rẻ
CC-Link	Nhà máy Mitsubishi
Ethernet	Hiện đại

👉 Project này dùng Modbus RS485 (thực tế nhất).

---

4. SƠ ĐỒ KẾT NỐI

PLC1 ----\
RS485 BUS ---- PLC2 ---- PLC3

Nguyên tắc:

• Dây A nối A
• Dây B nối B
• Có điện trở 120Ω cuối đường

---

5. PHÂN VAI MASTER / SLAVE

PLC	Vai trò
PLC2	MASTER
PLC1	SLAVE 1
PLC3	SLAVE 2

👉 Trạm giữa làm “nhạc trưởng”.

---

6. DỮ LIỆU TRAO ĐỔI

PLC1 → PLC2

Dữ liệu	Thanh ghi
Có sản phẩm	D100
Lỗi	D101

---

PLC2 → PLC3

Dữ liệu	Thanh ghi
Cho phép chạy	D200
Lỗi dây chuyền	D201

---

7. PLC SLAVE – GỬI DỮ LIỆU

Ví dụ PLC1:

MOV X0 D100 ; Có sản phẩm
MOV M100 D101 ; Alarm

---

8. PLC MASTER – ĐỌC MODBUS

Lệnh truyền thông Mitsubishi:

ADPRW K0 K1 D100 K2

Ý nghĩa:

• Đọc thanh ghi slave → lưu vào D100

👉 PLC2 đọc dữ liệu PLC1.

---

9. LOGIC ĐỒNG BỘ DÂY CHUYỀN

PLC2 chỉ cho chạy khi PLC1 sẵn sàng

PLC1_ready = D100
IF PLC1_ready THEN RUN_MACHINE

Ladder:

D100 > K0 → M0
M0 → Y0

---

10. CHỐNG DỒN SẢN PHẨM

Nếu PLC3 chưa sẵn sàng → PLC2 phải dừng.

PLC3_ready = D200
NOT PLC3_ready → STOP PLC2

👉 Đây là logic quan trọng nhất dây chuyền.

---

11. TRUYỀN ALARM TOÀN DÂY CHUYỀN

Nếu 1 máy lỗi → cả dây chuyền dừng.

PLC1_alarm OR PLC3_alarm → STOP ALL

Ladder:

D101 OR D201 → M500
M500 → STOP ALL PLC

---

12. HANDSHAKE (BẮT TAY)

Cơ chế chuẩn công nghiệp:

Bit	Ý nghĩa
Ready	Sẵn sàng
Busy	Đang xử lý
Done	Hoàn thành

Ví dụ:

PLC1:

Ready → D100
Done → D101

PLC2:

Ready → D200

👉 Đây là chuẩn nhà máy toàn cầu.

---

13. WATCHDOG MẠNG

Nếu mất truyền thông → dừng dây chuyền.

Nếu 3s không nhận data → Alarm

Receive_OK → reset T0
T0 DONE → Alarm

---

14. HMI TRUNG TÂM (SCADA MINI)

Màn hình hiển thị:

Nội dung
Trạng thái 3 PLC
Alarm từng máy
Tổng sản lượng
Start/Stop toàn dây chuyền

---

15. KIẾN TRÚC HỆ THỐNG THỰC TẾ

HMI
|
PLC1 ---- PLC2 ---- PLC3
|
SCADA / MES

👉 Đây chính là Smart Factory mini.

---

🎉 BẠN ĐÃ ĐẠT LEVEL CAO NHẤT

Sau toàn bộ series:

Level	Bạn đã đạt
Fresher	✔
Junior	✔
Middle	✔
Senior	✔

Bạn đã đi hết roadmap PLC Mitsubishi 😄