Servo MG996 chịu tải bao nhiêu?

Servo MG996R thường được quảng cáo là servo 11 kg·cm, nhưng cần hiểu đúng ý nghĩa của thông số này.

• Mô-men xoắn cực đại (stall torque):
  • 9–9,5 kg·cm tại 4,8 V
  • 11 kg·cm tại 6 V

Điều đó có nghĩa là:

Tuy nhiên trong thực tế không nên chạy ở giới hạn này. Để servo bền và không bị rung hoặc quá nhiệt, chỉ nên sử dụng khoảng 30–50% mô-men cực đại, tức:

• Tay đòn 10 cm: nên tải khoảng 0,3–0,5 kg.
• Tay đòn 20 cm: nên tải khoảng 0,15–0,25 kg.

Với dự án cánh tay robot 6 bậc dùng ESP32 mà bạn đang làm, MG996R phù hợp cho:

• Khớp cổ tay.
• Khớp khuỷu nếu cánh tay ngắn và tải nhẹ.

Nếu dùng cho khớp vai hoặc khớp đế, đặc biệt khi tay dài trên 20 cm hoặc cần gắp vật trên 300–500 g, bạn nên chuyển sang servo DS3218 (20 kg·cm) hoặc DS3225 (25 kg·cm) để có dư mô-men và hoạt động ổn định hơn.