Bài học kinh nghiệm khi sử dụng Servo với Arduino cho ổn định

Bài học kinh nghiệm khi sử dụng Servo với Arduino cho ổn định

   Khi sử dụng servo với arduino để điều khiển cánh tay robot, gắp đồ vật... Tuy nhiên, hiện tượng servo bị giật, hoạt động bất thường hoặc không hoạt động do quá tải... dẫn đến servo hỏng hoặc làm Arduino hỏng là do xung từ arduino dội về.

   Để khắc phục tình trạng trên bạn lắp thêm 1 điot nối tiếp với chân nguồn dương (+) của servo là khắc phục được tình trạng trên.

   Trước mình nghĩ do xung dội về thì đấu điode vào chân tín hiệu xung nhưng kết quả vẫn lỗi. Đưa chân xung qua Mosfet để điều khiển vẫn lỗi. Đến khi mình đưa 1 nguồn dương ngoài vào thì hết lỗi. Từ đó đã tìm ra nguyên nhân và chỉ cần chặn xung dội về chân nguồn dương là được. Cứu được 1 rổ servo tưởng đã lỗi.

  Tuy nhiên 1 số loại servo bạn nên có nguồn riêng cho nó sẽ ổn nhất, không làm ảnh hưởng đến vi xử lý.

Bài viết hữu ích hãy chia sẻ nhé.