Code test I2C cho ESP32

Code test I2C cho ESP32

Dùng đoạn code Arduino IDE này để quét I2C trên ESP32. Với BNO086 của bạn: SDA = GPIO21, SCL = GPIO22.

#include <Wire.h>

#define SDA_PIN 21
#define SCL_PIN 22

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  Serial.println();
  Serial.println("=== ESP32 I2C SCANNER ===");

  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
  Wire.setClock(100000);   // Test trước ở 100kHz

  Serial.println("SDA = GPIO21");
  Serial.println("SCL = GPIO22");
}

void loop()
{
  byte error;
  byte address;
  int devices = 0;

  Serial.println();
  Serial.println("Dang quet I2C...");

  for (address = 1; address < 127; address++)
  {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("Tim thay I2C tai dia chi 0x");

      if (address < 16)
        Serial.print("0");

      Serial.println(address, HEX);
      devices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Loi tai dia chi 0x");

      if (address < 16)
        Serial.print("0");

      Serial.println(address, HEX);
    }
  }

  if (devices == 0)
  {
    Serial.println("KHONG TIM THAY THIET BI I2C!");
  }
  else
  {
    Serial.print("Tong so thiet bi: ");
    Serial.println(devices);
  }

  Serial.println("-------------------------");

  delay(3000);
}

Đấu BNO086

BNO086          ESP32
----------------------
3V3    -------> 3.3V
GND    -------> GND
SDA    -------> GPIO21
SCL    -------> GPIO22

Sau khi upload, mở Serial Monitor = 115200 baud. Nếu kết nối đúng, bạn có thể thấy kiểu:

=== ESP32 I2C SCANNER ===
SDA = GPIO21
SCL = GPIO22

Dang quet I2C...
Tim thay I2C tai dia chi 0x4B
Tong so thiet bi: 1

Hoặc có thể ra 0x4A tùy cấu hình địa chỉ của BNO086.