Tất cả tin tức

MPU6050 bị trôi góc như thế nào? để test MPU6050 với ESP32, tập trung vào việc đo Gyro + Roll/Pitch + Yaw và độ trôi Yaw. Code sẽ tự lấy mẫu lúc khởi động để bù offset gyro. Đấu dây MPU6050 GY-521 ESP32 38 chân VCC 5V GND GND SDA GPIO 21 SCL GPIO 22 INT Không cần AD0 GND / để mặc định module GY-521 MPU6050 thông dụng thì có thể cấp VCC = 5V, và SDA/SCL thường có thể nối trực tiếp với ESP32. Nối nguồn 3.3V dễ bị lỗi, treo MPU6050. Địa chỉ mặc định: 0x68. #...