Tất cả tin tức

Nguyên lý hoạt động của LiDAR LD14 LD14 là LiDAR quét 360°. Nó không tự biết đâu là “phía trước robot”; ESP32 phải dựa vào góc đo + khoảng cách để xác định vùng vật cản. Mỗi vòng quay, LD14 liên tục trả về các điểm dạng: Góc θ + Khoảng cách D + cường độ tín hiệu Ví dụ nếu khi lắp cảm biến ta quy ước 0° là phía trước robot:   0° / 360° PHÍA TRƯỚC ↑ 330° | 30° \ | / \ | / 270...