Tất cả tin tức

Servo MG996R thường được quảng cáo là servo 11 kg·cm, nhưng cần hiểu đúng ý nghĩa của thông số này. Mô-men xoắn cực đại (stall torque): 9–9,5 kg·cm tại 4,8 V 11 kg·cm tại 6 V Điều đó có nghĩa là: Tuy nhiên trong thực tế không nên chạy ở giới hạn này. Để servo bền và không bị rung hoặc quá nhiệt, chỉ nên sử dụng khoảng 30–50% mô-men cực đại, tức: Tay đòn 10 cm: nên tải khoảng 0,3–0,5 kg. Tay đòn 20 cm: nên tải khoảng 0,15–0,25 kg. Với dự án cánh tay robot 6 bậc dùng ESP32 mà bạn đang làm, ...