Tự làm công tắc cảm ứng điều khiển 8 relay qua Internet

Bài này tôi hướng dẫn các bạn làm bộ điều khiển bằng 8 nút nhấn

Chuẩn bị

3. Module Relay 8 kênh hoặc 8 module riêng lẻ

#include<OneButton.h> // thư viện one button
#include <Wire.h>
#define N_SENSOR 8
float sensors[N_SENSOR]; //biến lưu trữ danh sách cảm biến

#define RELAY_COUNT 8
//Relay kích ở mức thấp thì như thế này
#define ON LOW
#define OFF HIGH
//Xóa comment 2 dòng dưới nếu là relay kích ở mức cao
//#define ON HIGH
//#define OFF LOW
const int relayPins[RELAY_COUNT] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};

//Nếu bạn dùng INPUT_PULLUP thì uncomment dòng dưới
#define BUTTON_TYPE true
//Nếu bạn dùng Nút cảm ứng thì uncomment dòng dưới
//#define BUTTON_TYPE false
const int buttonPins[RELAY_COUNT] = {2, 3, 12, 13, A0, A1, A2, A3};

OneButton button0(buttonPins[0], BUTTON_TYPE);
OneButton button1(buttonPins[1], BUTTON_TYPE);
OneButton button2(buttonPins[2], BUTTON_TYPE);
OneButton button3(buttonPins[3], BUTTON_TYPE);
OneButton button4(buttonPins[4], BUTTON_TYPE);
OneButton button5(buttonPins[5], BUTTON_TYPE);
OneButton button6(buttonPins[6], BUTTON_TYPE);
OneButton button7(buttonPins[7], BUTTON_TYPE);

void toggle0() {
digitalWrite(relayPins[0], !digitalRead(relayPins[0]));
}

void toggle1() {
digitalWrite(relayPins[1], !digitalRead(relayPins[1]));
}

void toggle2() {
digitalWrite(relayPins[2], !digitalRead(relayPins[2]));
}

void toggle3() {
digitalWrite(relayPins[3], !digitalRead(relayPins[3]));
}

void toggle4() {
digitalWrite(relayPins[4], !digitalRead(relayPins[4]));
}

void toggle5() {
digitalWrite(relayPins[5], !digitalRead(relayPins[5]));
}

void toggle6() {
digitalWrite(relayPins[6], !digitalRead(relayPins[6]));
}

void toggle7() {
digitalWrite(relayPins[7], !digitalRead(relayPins[7]));
}

void setup() {
Serial.begin(9600);

Wire.begin(10); //Theo như yêu cầu của iNut Platform, các bạn sẽ dùng cổng I2C với địa chỉ là 10.
Wire.onRequest(i2cRequestEvent); //Mỗi khi iNut - Cảm biến yêu cầu thì sẽ chạy hàm này nhằm mục tiêu gửi dữ liệu lên cho iNut - Cảm biến, cứ 01 giây sẽ yêu cầu gửi 01 lần
//Đăng ký lệnh lắng nghe lệnh từ iNut - Cảm biến. iNut Cảm biến => Arduino
Wire.onReceive(receiveEvent);

for (int i = 0 ; i < RELAY_COUNT; i++) {
pinMode(relayPins[i], OUTPUT);
digitalWrite(relayPins[i], OFF);
}

button0.attachClick(toggle0);
button1.attachClick(toggle1);
button2.attachClick(toggle2);
button3.attachClick(toggle3);
button4.attachClick(toggle4);
button5.attachClick(toggle5);
button6.attachClick(toggle6);
button7.attachClick(toggle7);

Serial.println("Xin chao iNut Platform");
}

void i2cRequestEvent()
{
//phải có nhé, chỉ cần 02 dòng này là data đã được gửi đi
char *data = (byte*)&sensors;
Wire.write(data, sizeof(sensors));

//debug - Kiểm tra cho bạn dễ hình dung dữ liệu được gửi đi
Serial.print("sizeof(sensors): ");
Serial.println(sizeof(sensors));
Serial.print("sizeof(float): ");
Serial.println(sizeof(float));
}

//Các biến lưu trữ lệnh khi nhận được lệnh từ iNut - Cảm biến
volatile char buffer[33];
volatile boolean receiveFlag = false;

//Khi nhận được lệnh từ iNut cảm biến thì lắng nghe
void receiveEvent(int howMany)
{
Wire.readBytes((byte *)buffer, howMany);
buffer[howMany] = 0;
receiveFlag = true;
}

void loop() {
for (int i = 0 ; i < RELAY_COUNT; i++) {
int state = digitalRead(relayPins[i]); // đọc trạng thái của các relay
if (state == ON) {
sensors[i] = (i + 1) * 10 + 2;
} else if (state == OFF) {
sensors[i] = (i + 1) * 10 + 1;
}
}

button0.tick();
button1.tick();
button2.tick();
button3.tick();
button4.tick();
button5.tick();
button6.tick();
button7.tick();

if (receiveFlag) { //khi có tín hiệu là đã nhận được lệnh

String command = buffer; //chép lệnh vào biến String cho dễ xử lý


Serial.print(command);// in ra lệnh
Serial.print(' ');
Serial.println(millis());//in ra thời gian theo millis tính từ lúc arduino chạy để debug

int index = command[0];
int state = command[1];

if ('1' <= index && index <= '8') { // Chúng ta chỉ có 8 relay, đánh số từ 0-7
index -= '1'; // Chuyển từ ký tự số sang số. '1' => 0, '2' => 1. Vì khi lập trình, mảng bắt đầu bằng số 0
Serial.print("Relay thu ");
Serial.println(index);
if (state == '1' || state == '2') { // Nếu state truyền là 0 => Tắt relay, 1 => Bật relay
if (state == '1') {
Serial.println("OFF");
digitalWrite(relayPins[index], OFF);
} else if (state == '2') {
Serial.println("ON");
digitalWrite(relayPins[index], ON);
}
}
}

receiveFlag = false; //đánh dấu đã xử lý xong lệnh, không cần đọc nữa
}
}
Dành cho nút cảm ứng loại 8 chạm

#include<OneButton.h> // thư viện one button
#include <Wire.h>
#define N_SENSOR 8
float sensors[N_SENSOR]; //biến lưu trữ danh sách cảm biến

//Nếu bạn dùng INPUT_PULLUP thì uncomment dòng dưới
//#define BUTTON_TYPE true
//Nếu bạn dùng Nút cảm ứng thì uncomment dòng dưới
#define BUTTON_TYPE false
const int buttonPins[RELAY_COUNT] = {2, 3, 12, 13, A0, A1, A2, A3};